Gestión De Red (Nmt); Figura 45. Máquina De Estados Nmt - Eaton PowerXL DG1 Manual De Comunicación

Gestión de red (NMT)
La gestión de la red CANopen está orientada a los
participantes, y sigue una estructura de maestro/esclavo.
Requiere que un dispositivo funcione como maestro NMT,
y el resto como esclavos.
Los dispositivos NMT esclavos de CANopen implementan
las tareas de máquina de estados indicadas a continuación.
Tras el encendido de un participante, se inicializará y
transmitirá al "Estado preoperativo". En este estado es
posible la comunicación a través de los canales del SDO
Figura 45. Máquina de estados NMT
Power on or hardware reset
(1)
Ini aliza on
(2)
(14)
Pre-Opera onal
(4)
(13)
(3)
(12)
Opera onal
1 = Cuando la alimentación se activa, el estado NMT se establece de forma automática.
2 = La inicialización del estado NMT ha finalizado, se activa automáticamente el estado preoperativo de NMT.
3 = El servicio NMT se inicia con la indicación del participante remoto o por medio del control local.
4 y 7 = El servicio NMT entra en la indicación preoperativa.
5 y 8 = El servicio NMT detiene la indicación del participante remoto.
6 = El servicio NMT inicia la indicación del participante remoto.
9, 10 y 11 = NMT restablece la indicación del participante.
12, 13 y 14 = Indicación de la comunicación de restablecimiento del servicio NMT.
(11)
(7)
(5)
Stopped
(6)
(8)
DG1 Series VFD
Tarjetas de comunicación externa CANopen
para la configuración de los participantes, pero aún no entre
los PDO. Con el mensaje NMT "Iniciar participante remoto",
el participante seleccionado o todos los participantes de la
red se pueden ajustar en el "Estado operativo". Cuando el
dispositivo se encuentra en este estado, puede realizarse
intercambio de datos a través de los PDO.
La gestión de red NMT gestiona CANopen, y se trata de una
función común obligatoria para todos los dispositivos. El
protocolo describe diversos servicios de control de
participantes y la máquina de estados.
(10)
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MN040010ES—Abril de 2015 www.eaton.com 107