Tarjetas De Comunicación Externa Canopen; Datos Técnicos De Canopen; Cable Canopen - Eaton PowerXL DG1 Manual De Comunicación

Tarjetas de comunicación externa CANopen
Tarjetas de comunicación externa CANopen
La serie Eaton PowerXL DG1 puede conectarse al sistema
CANopen por medio de una tarjeta Fieldbus. Mediante esta
tarjeta, el convertidor se puede controlar, monitorizar y
programar desde el sistema host. La tarjeta Fieldbus
CANopen puede instalarse en la ranura A o B de la tarjeta de
control del convertidor. Los dispositivos se conectan en una
estructura de bus. El número máximo de dispositivos
conectables a un solo maestro es 127. El final del bus debe
estar en el fin del segmento del bus.
Datos técnicos de CANopen
Tabla 127. Conexiones de CANopen
Elemento Valor
Interface Conexión de estilo al aire (conexión
enchufable)
Método de CAN (ISO 11898)
transmisión de datos
Cable de Cable de par trenzado apantallado de dos
transferencia conectores
Aislamiento eléctrico 500 Vdc
Tabla 128. Comunicaciones
Elemento Valor
CANopen CiA DS-301, CiA DSP-402
Velocidad en baudios 1000 kBaud
800 kBaud
500 kBaud
250 kBaud
125 kBaud
100 kBaud
50 kBaud
20 kBaud
Direcciones 1–127
Tabla 129. Entorno
Descripción
Temperatura ambiente de
servicio
Temperatura de
almacenamiento
Humedad
Altura sobre el nivel del mar
Vibración
Seguridad
100 DG1 Series VFD
Especificación
–10 °C a +55 °C
–40 °C a +60 °C
<95%, condensación no
permitida
Máx. 1000 M
0.5G at 9–200 Hz
Cumple con la norma EN 50178
MN040010ES—Abril de 2015

Cable CANopen

Para cumplir con la norma ISO 11898, los cables que se usen
con las líneas CANbus deben presentar una impedancia
nominal de 120 ohm, un retraso de línea de 5 ns/m. El fin de
la línea se debe proporcionar mediante resistencias de fin de
120 ohm en ambos extremos de las líneas de transmisión.
La longitud debe estar relacionada con la resistencia a
70 mohm/m. Todas las tarjetas presentan un banco de
resistencias de fin, y pueden ajustarse mediante el ajuste del
interruptor DIP.
A continuación se muestran las longitudes de bus prácticas
para redes CANopen con menos de 64 participantes.
Tabla 130. Longitud de bus práctica
Elemento
Velocidad en
baudios (kbits/s)
Longitud de bus
máx. en m
www.eaton.com
Valor
1000 800 500 250 125
30 50 100 250 500
50 20
1000 2500