Eaton PowerXL DG1 Manual De Comunicación página 122

Tarjetas de comunicación externa CANopen
Juego de conexión predefinido
CANopen predefine determinados objetos de comunicación y su juego de conexión (DS301).
Tabla 137. Juego de conexión predefinido
Código de
Objecto función
NMT 0000
Emergencia 0010
TPDO1 0011
RPDO1 0100
TPDO2 0101
RPDO2 0110
TPDO3 0111
RPDO3 1000
TPDO4 1001
RPDO 4 1010
SDO-TX 1011
SDO-RX 1100
Protección de 1110
participante
106 DG1 Series VFD
Índice del parámetro de
COB-ID comunicaciones
0x0000
0x0080+Participante
0x0180+Participante 0x1800
0x0200+Participante 0x1400
0x0280+Participante 0x1801
0x0300+Participante 0x1401
0x0380+Participante 0x1802
0x0400+Participante 0x1402
0x0480+Participante 0x1803
0x0500+Participante 0x1403
0x0580+Participante 0x1200-01
0x0600+Participante 0x1200-02
0x0700+Participante 0x100E
MN040010ES—Abril de 2015 www.eaton.com