Normativas De Comunicación Modbus; Figura 10. Estructura Básica De Una Trama Modbus - Eaton PowerXL DG1 Manual De Comunicación

Tabla 7. Modbus RTU/BACnet MS / TP—P20.2, continuación
Código Parámetro
P20.2.5 SmartWire, Estado del
Protocolo
P20.2.6 RS485, Esclavo Ocupado
P20.2.7 RS485, Error Paridad
P20.2.8 RS485, Error en Esclavo
P20.2.9 RS485, Ultimo Fallo
P20.2.10 Modbus RTU, Timeout
Comunicación
Deben configurarse los parámetros de todos los dispositivos
antes de establecer conexión con el bus. Los parámetros
deben coincidir con la configuración maestra.
Normativas de comunicación Modbus
El protocolo Modbus es un sistema de control de
comunicaciones industriales distribuido diseñado para
integrar PLC, ordenadores, y otros dispositivos de
supervisión, detección y control. Modbus es un protocolo de
comunicaciones entre maestro y esclavo. El maestro
controla toda la actividad serie al sondear de forma selectiva
uno o más dispositivos esclavo. El protocolo proporciona un
dispositivo maestro y hasta 247 dispositivos esclavo en una
línea común. A cada dispositivo se le asigna una dirección
para distinguirlo de todos los demás dispositivos conectados.
El protocolo Modbus utiliza la técnica maestro-esclavo, en la
que solo un dispositivo (el maestro) puede iniciar una
transacción. El resto de dispositivos (los esclavos) responden
proporcionando al maestro los datos solicitados, o realizando
la acción solicitada en la consulta. El maestro puede dirigirse
a esclavos concretos o iniciar un mensaje de difusión para
todos los esclavos. Los esclavos devuelven un mensaje
("respuesta") a las consultas que se les envían
individualmente. No se emite respuesta a las consultas de
difusión enviadas por el maestro.
Una transacción abarca una trama de consulta y respuesta o
una trama de difusión. Las tramas de transacción se definen
de la forma siguiente.
Mín. Máx. Unidad Predeterminado ID
ms
Figura 10. Estructura básica de una trama modbus
Las direcciones de dispositivo esclavo válidas están en el
rango de 0 a 247 decimal. Los dispositivos esclavo
individuales reciben direcciones en el rango de 1–247. Un
maestro asigna dirección a un esclavo colocando la dirección
del esclavo en el campo de dirección del mensaje. Cuando el
esclavo envía su respuesta, coloca su propia dirección en
este campo de dirección de la respuesta para informar al
maestro de qué esclavo está respondiendo.
DG1 Series VFD
Comunicaciones Modbus RTU en tarjeta
0 588
0 589
0 590
0 591
0 592
10000 593
Master's
Message
Start
Address
Function
Data
CRC
End
MN040010ES—Abril de 2015
Note
0 = Inicial
1 = Detenido
2 = En funcionamiento
3 = En fallo
0 = No ocupado
1 = Ocupado
Slave's
Response
Start
Address
Function
Data
CRC
End
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