Datos Del Proceso (Pdo) - Eaton PowerXL DG1 Manual De Comunicación

Datos del proceso (PDO)

La transmisión de datos en tiempo real la realiza el protocolo "Objetos de datos del proceso (PDO)". La transmisión de PDO se
realiza sin carga en el protocolo. Los datos del proceso son datos en los que el tiempo es un aspecto vital que se usan para el
control del convertidor y para monitorizar el estado.
Tabla 146. Datos del proceso (PDO)
RxPDO1
Encabezado
ID RTR LEN
0x201 0 4
TxPDO1
Encabezado
ID RTR LEN
0x181 0 4
RxPDO2
Encabezado
ID RTR LEN
0x301 0 8
TxPDO2
Encabezado
ID RTR LEN
0x281 0 8
RxPDO3
Encabezado
ID RTR LEN
0x401 0 8
TxPDO3
Encabezado
ID RTR LEN
0x381 0 8
RxPDO4
Encabezado
ID RTR LEN
0x501 0 8
TxPDO4
Encabezado
ID RTR LEN
0x481 0 8
Algunos valores reales del convertidor pueden supervisarse mediante un objeto de datos del proceso 2 (recepción).
porcentaje_real_vl Velocidad del motor. Escalada con la función de porcentaje
_porcentaje_par Par calculado. Escalado en 0,0%–100% (0–1000)
_porcentaje_actual Intensidad del motor medida (1 = 0,01 A)
código_fallo Muestra el código de error del convertidor (= 0, si no hay ningún error activo)
Datos
1 2 3
Palabra de control Velocidad de destino
Datos
1 2 3
Palabra de estado Esfuerzo de control
Tipo de datos
1 2 3
Porcentaje nominal del Triángulo de velocidad de desaceleración de velocidad
motor
Datos
1 2 3
Porcentaje real del motor % de par
Tipo de datos
1 2 3
Palabra de control fijo Porcentaje de referencia de
velocidad
Datos
1 2 3
Palabra de estado fijo Porcentaje de velocidad real Salida1_datos_proceso_
Datos
1 2 3
Entrada3_datos_proceso_ Entrada4_datos_proceso_
módulo_función módulo_función
Datos
1 2 3
Salida3_datos_proceso_ Salida4_datos_proceso_
módulo_función módulo_función
Tarjetas de comunicación externa CANopen
4 5
4 5
4 5
4 5
% de corriente
4 5
Entrada1_datos_proceso_
módulo_función
4 5
módulo_función
4 5
Entrada5_datos_proceso_
módulo_función
4 5
Salida5_datos_proceso_
módulo_función
DG1 Series VFD MN040010ES—Abril de 2015
6 7 8
6 7 8
6 7 8
Triángulo de tiempo de
desaceleración de velocidad
6 7 8
BACnet, código de error
6 7 8
Entrada2_datos_proceso_
módulo_función
6 7 8
Salida2_datos_proceso_
módulo_función
6 7 8
Entrada6_datos_proceso_
módulo_función
6 7 8
Salida6_datos_proceso_
módulo_función
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