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4
Instalación eléctrica
4.2.2
Cableado adecuado según EMC
Tendido de cables:
– no guiar el cable de señal paralelo a los cables de potencia
– la distancia entre el cable de señal y los cables de potencia ha de ser de mínimo 25 cm
– evitar los cruces con cables de potencia o guiarlos en un ángulo de 90°.
Apantallamiento:
– los cables de motor y encoder siempre tienen que ser apantallados
– trenzar los cables de señal sin apantallamiento
– en cables apantallados con cajas de enchufe no apantalladas: longitud de los hilos no
apantallados al final del cable máx. 35 mm.
• Observe las longitudes de cable autorizadas y el apantallamiento de los cables necesario
Tab. 4.3.
Conexión
Interfaz
[X1]
Interfaz I/O
[X2]
Encoder
[X3]
Interfaz STO
[X4]
CAN
[X5]
RS232/RS485
[X6]
Motor
[X9]
Fuente de alimentación
[X10]
Master/Slave:
Como entrada (slave)
Como salida (master)
1) La longitud de cable depende de la velocidad de transmisión. La especificación se refiere a 1 Mbit/s.
2) Con filtro EMC adicional: longitud de cable hasta 25 m
Tab. 4.3
Cableado adecuado según EMC
24
Longitud del
Apantallamiento
cable [m]
5
Recomendación: con apantallamiento
25
– apantallado
– Colocar plano el apantallado del
cable en la caja de enchufe de cable
de la conexión del encoder [X2]
30
En caso de cableado fuera del armario
de maniobra:
– Utilizar cables apantallados
– Guiar el Apantallamiento hasta el
armario de maniobra y colocarlo en
el lado del armario de maniobra.
1)
40
–
5
Apantallados
2)
15
– apantallado
– Colocar el apantallado del cable en
el borne de conexión de
apantallamiento del correspondiente
controlador de motor
2
–
Apantallados
30
5
Tab. 4.2.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español
Capítulo 4.4
Capítulo 4.8.2
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