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Instalación eléctrica
El encoder montado en el árbol de motor se utiliza para la conmutación de un motor síncrono de 3
fases y como detección del valor real para el regulador de velocidad y de posición integrado. En función
del tipo de motor son compatibles los siguientes encoders:
– transmisor de valor absoluto (Single-Turn, Multi-Turn)
– interfaz digital EnDat 2.1 o 2.2, exclusivamente información digital del ángulo (no compatible con
señales SIN-COS del encoder)
– consumo de corriente máximo de 200 mA.
La tensión de alimentación para el encoder se deriva de la alimentación de la lógica interna de +5 V. La
tolerancia de la tensión de alimentación está limitada hacia abajo. Las caídas de tensión en el cable de
conexión no se pueden regular.
Uso de cables ajenos
– Cableado doble del cable de alimentación:
según el consumo de corriente y la longitud de cable se debe realizar un cableado
doble de las líneas de alimentación. Ejemplo:
Con un cableado del encoder con sección transversal de 0,5 mm
de 25 m (50 m para línea de ida y vuelta) y consumo de corriente de 200 mA, la caída
de tensión con cableado simple es de Udiff ~ 0,36 V.
(Udiff ~ 0,18 V).
– Apantallamiento:
• El cable del encoder debe estar apantallado.
• Trenzar los cables de señal diferenciales (sin apantallamiento) en pares
(DATA/#DATA, SCLK/#SCLK, +5V/0V)
• Colocar apantallamiento en el lado del motor y del controlador sobre el cuerpo del
conector.
Para una máxima resistencia a interferencias:
• Utilizar cable con pares individuales trenzados y apantallados
• Colocar apantallado del cable de los pares apantallados en conexión [X2.3]
• Colocar el apantallamiento global en el lado del motor y del controlador sobre el
cuerpo del conector.
32
Es necesario cableado doble
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-HW-ES – 1310NH – Español
2
, longitud de cable
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