Datos Técnicos; 11.1 Tiempos De Respuesta De Los Ossds A Y B - SICK UE440 Instrucciones De Servicio

Capítulo 11
11
Datos técnicos
ATENCIÓN
102
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Datos técnicos

11.1 Tiempos de respuesta de los OSSDs A y B

El tiempo de respuesta del UE440/470 no equivale al tiempo de respuesta total de la
aplicación de seguridad. Para calcular correctamente el tiempo de respuesta, deben
calcularse los tiempos de respuesta de las diferentes rutas de las señales (p. ej. desde la
entrada de un aparato de mando o sensor, o desde la conexión EFI a los OSSDs).
¡A la hora de planificar la distancia de seguridad, tenga en cuenta los tiempos de
respuesta!
Los OSSDs del UE440/470 tienen asociado un tiempo de respuesta por las condiciones
de entrada y la lógica interna. Aumente debidamente la distancia de seguridad o el
tamaño del campo de protección de los ESPE conectados.
Los tiempos de respuesta indicados no incluyen el posible retardo debido a un error. (Por
lo tanto, el tiempo de respuesta puede ser mayor).
Para determinar el tiempo de respuesta total del dispositivo de protección, también
deberá tener en cuenta los tiempos de reacción de los sensores, el tiempo de caída y los
elementos apagachispas de los contactores subsiguientes, así como el tiempo de parada
de la máquina.
El tiempo de respuesta de su aplicación depende ...
del tiempo de procesamiento del Sistema configurable de seguridad compacto.
de los tiempos de respuesta de los equipos conectados al Sistema configurable de
seguridad compacto.
del retardo de entrada configurado para las entradas del UE440/470, si los aparatos de
mando y sensores conectados actúan sobre los OSSDs.
Ejemplo: Un interruptor de seguridad asegura la entrada a una célula robotizada, la
apertura de la puerta desconecta uno de los OSSDs. Un retardo de entrada configurado
aumenta el tiempo de respuesta del OSSD.
del tiempo de transmisión de los datos de estado de OSSD a través de EFI, cuando sólo
se transmiten al Sistema configurable de seguridad compacto a través de la conexión
EFI y actúan sobre uno de los OSSDs (ver capítulo 6.3.1 "Equipo de protección
electrosensitivo" en la página 69).
de un retardo de desconexión configurado para la salida Out2 de un bloque funcional,
cuando éste actúa sobre uno de los OSSDs (ver apartado 4.2.12 "Retardo de
desconexión de la salida Out2" en la página 39).
Dicho de forma más simple:
Tiempo de respuesta = 10 ms + t
donde ...
t = tiempo de retardo en las entradas
DI
t = retardo de desconexión en las salidas
DO
Con ayuda de los siguientes esquemas de cálculo, podrá determinar el tiempo de
respuesta en una ruta de señales hasta los OSSDs del Sistema configurable de seguridad
compacto.
+ t
DI DO
Instrucciones de servicio
UE440/470
8010429/RD95/2007-09-25