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Instrucciones de servicio
UE440/470
7
Ejemplos de aplicaciones y circuitos
Indicación
Fig. 37: Asegurar accesos
para dos células robotizadas
8010429/RD95/2007-09-25
Ejemplos de aplicaciones y
circuitos
Todos los valores SIL indicados en los ejemplos de aplicaciones y circuitos asumen una
temperatura de +40 °C. Los valores según IEC 61508 se refieren exclusivamente al
UE440/470. Para la aplicación en su conjunto, deberá tener en cuenta adicionalmente los
valores PFH de sus sensores y actuadores según IEC 61508.
7.1
Asegurar accesos
7.1.1
Asegurar accesos para dos células robotizadas
Los accesos a dos células robotizadas (
cortinas fotoeléctricas de seguridad C4000 ( ). Ambas C4000 están conectadas a través
de EFI. En el UE440 se han configurado dos aplicaciones de seguridad (aplicación A y
aplicación B). La interrupción de un campo de protección fuerza la desconexión del OSSD
de la correspondiente aplicación de seguridad. Las puertas de acceso laterales a las
células robotizadas se supervisan mediante interruptores de seguridad ( ). Cuando se
abren las puertas, los interruptores de seguridad también desconectan el OSSD de la
aplicación de seguridad correspondiente.
Para ambas aplicaciones de seguridad se ha configurado un bloqueo de rearme. Cuando
se desconecta uno de los robots, dos lámparas señalizadoras independientes (
señalizan que se requiere un reset (
se vuelve a activar accionando el pulsador de reset conectado (
Hay conectados tres aparatos de mando de paro de emergencia ( ) que desconectan
ambas aplicaciones de seguridad (células robotizadas). Por lo tanto, cada paro de
emergencia actúa sobre ambos OSSDs del Sistema configurable de seguridad compacto.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
y
) se aseguran a través de un UE440 con
=
,
=
). El OSSD correspondiente del UE440
Capítulo 7
y
)
=
,
=
).
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