Tabla de contenido
Publicidad
Instrucciones de servicio
UE440/470
Tab. 36: Ejemplo de cálculo
del tiempo de respuesta del
modo operativo 1
Tab. 37: Ejemplo de cálculo
del tiempo de respuesta del
modo operativo 2
Indicación
8010429/RD95/2007-09-25
Datos técnicos
Modos operativos diferentes
Ha definido el cambio de programa como Conmutación de modos operativos y ha
configurado aquí una aplicación con dos modos operativos. El ESPE utilizado tiene un
tiempo de respuesta de 64 ms.
En ambos modos operativos, para un elemento de entrada "ESPE" se ha configurado un
retardo de entrada de 10 ms y un tiempo de discrepancia de 50 ms.
En el modo operativo 1 se ha configurado un retardo de desconexión de los OSSDs de
30 ms.
En el modo operativo 2 no se ha configurado ningún retardo de desconexión.
Fila
Dato requerido
1
Tiempo de respuesta del ESPE
2
Retardo de entrada ajustado
3
Tiempo de procesamiento interno del Sistema
configurable de seguridad compacto
4
Retardo de desconexión ajustado
5
Tiempo de respuesta de los OSSDs
Fila
Dato requerido
1
Tiempo de respuesta del ESPE
2
Retardo de entrada ajustado
3
Tiempo de procesamiento interno del Sistema
configurable de seguridad compacto
4
Retardo de desconexión ajustado
5
Tiempo de respuesta de los OSSDs
Utilice el tiempo de respuesta del modo operativo 1 (= 114 ms) para el cálculo de la
distancia de seguridad.
11.1.2
Tiempos de respuesta en la conmutación de programas
Si se ha configurado el cambio de programas como Conmutación de programas (ver
apartado 4.1.3 "Cambio de programas mediante el selector de modos de trabajo" en la
página 21), se aplicarán tiempos de respuesta especiales durante el periodo de tiempo de
conmutación.
Para que en el antiguo programa los cambios de señales en las entradas tengan efecto en
las salidas, estos deberán producirse al menos t ≥ 5 ms + t
= tiempo del filtro de entrada en las entradas).
Si se produce un cambio de señal en las entradas entre t < 5 ms + t
nuevo programa, éste sólo tendrá un efecto en el nuevo programa. En el nuevo programa
se vuelven a evaluar las entradas.
Observe los ejemplos a continuación para el cálculo del tiempo de respuesta.
El cálculo del tiempo de respuesta en la conmutación de programas es ...
t
= tiempo de retardo en las entradas
DI
t
= retardo de desconexión en las salidas (programa nuevo)
DO
t
= tiempo de respuesta de S3000 o de S300
S300(0)
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Alemania • Reservados todos los derechos
Capítulo 11
Tiempo
+
64 ms
+
10 ms
+
10 ms
+
30 ms
=
114 ms
Tiempo
+
64 ms
+
10 ms
+
10 ms
+
=
84 ms
antes de la conmutación (t
DI
y la activación del
DI
0 ms
DI
105
Publicidad
Capítulos
Tabla de contenido
