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3.6
Conexión de CU230P-2 CAN al bus CAN
Descripción
En este apartado se describe la forma de conectar físicamente el convertidor al
bus CAN. Los ajustes de comunicación se describen en el apartado "Ajustes de
comunicación para CANopen" de las instrucciones de servicio de la Control Unit.
Para conectar el convertidor al sistema de bus de campo CANopen, la Control
Unit CU230P-2 CAN dispone en su parte inferior de un conector Sub-D de 9
polos. Las conexiones de este conector son resistentes al cortocircuito y están
aisladas. El pineado figura en la tabla que aparece a continuación.
Tabla 3 Pineado del conector hembra Sub-D de 9 polos
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Conector CANopen
Para construir una red CANopen, puede utilizar cables para conexiones serie de 9 polos con conectores Sub-D.
Especificaciones generales para CANopen y requisitos para una correcta comunicación
ATENCIÓN
Durante el funcionamiento con bus, la primera y la última estación del bus deben recibir tensión continuamente.
Nota
Comunicación con el controlador aunque la tensión de red esté desconectada
Si la comunicación con el controlador también debe mantenerse cuando la tensión de red está desconectada, es necesario
alimentar la Control Unit con 24 V DC a través de los bornes 31 y 32.
Ajuste de la dirección CANopen
Para poder incorporar un convertidor a una red CANopen, debe ajustarse la dirección. A tal fin, existen las siguientes
posibilidades:
● mediante los interruptores de dirección de la Control Unit;
● mediante el parámetro p8620.
10
Designación
Descripción
reservado
---
CAN_L
Señal CAN (dominant low)
CAN_GND
Masa para CAN
reservado
---
(CAN _SHLD)
Pantalla opcional
(GND)
Masa para CAN opcional
CAN_H
Señal CAN (dominant high)
reservado
---
ISO
5 V
Z
Y
X X
Control Units CU230P-2
A5E02484093, 05/2009
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