Procedimientos De Posicionado - Festo HSP−AE−IO Serie Manual Del Usario

5. Puesta a punto con panel de control
1
FAULT
0
1
TR
0
1
Juego de
Ï Ï
posicionado
0
I1...I4
1
ENABLE I6
0
1
START I5
0
1
READY O1
0
1
MC O2
0
Actuador en
movimiento
Preparado
para funcionar
Fig. 5/8: Diagrama pulsos−tiempo (procedimiento de posicionado sin conmutación del
par con conmutación del par cancelar)
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Por favor, observar
Si se producen un fallo durante el recorrido de referencia,
debe hacer lo siguiente antes de iniciar un nuevo juego de
posicionado.
borrar el fallo con un flanco descend. en ENABLE (> 0)
si es necesario, desactivar la entrada START (= 0)
repetir el recorrido de referencia.

Procedimientos de posicionado

t
TR
Ï Ï Ï
[Torque] = 0
t t
TR
Posición normal
alcanzada
Start
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï
[Torque] 0
t t
TR
Posición
nominal
alcanzada
Par nominal alcanzado
Start
Ï Ï Ï
Ï Ï Ï
10 ms
Cancelar
Enable
5−39