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Contenido e instrucciones generales
5.
Puesta a punto con panel de control
5.1
Preparación para la puesta a punto
5.2
Procedimiento de puesta a punto
5.3
Puntos de referencia y límites del margen de trabajo
5.3.1
Recorrido de referencia
5.3.2
Límites del margen de trabajo en modo HSP
5.4
Programación de juegos de posicionado típicos de Pick&Place"
5.4.1
Modo HSP
5.4.3
Procedimiento Teach
5.5
Parametrización a través de la tabla de juegos de posicionado
5.5.1
Notas sobre la parametrización
5.5.2
Creación de nuevos juegos de posicionado
(posiciones intermedias)
5.5.3
Adaptación de juegos de posicionado existentes
5.5.4
Procesamiento de juegos de posicionado individuales
(funcionamiento de test)
5.5.5
Borrado de juegos de posicionado
5.6
Comunicación con controlador de nivel superior
5.6.1
Prueba de funcionamiento de las I/O
5.6.2
Descripción de las I/Os
5.6.3
Descripción de la función (diagrama de pulsos−tiempo)
6.
Funcionamiento y mantenimiento
6.1
Instrucciones importantes para el usuario
6.2
Instrucciones sobre cuidados y mantenimiento
6.2.1
Sustitución de los elementos de sujeción por muelle
6.2.2
Sustitución de los topes de goma
7.
Diagnosis
7.1
Posibilidades generales de diagnosis
7.2
Indicadores de estado LED
7.3
Mensajes de error en el display
7.4
Fallo mecánico
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
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V
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Capítulos
