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1. Resumen del sistema
Profile position mode
Profile torque mode
Homing mode
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Modos de funcionamiento
Funcionamiento normal de posicionado
Recorrido de posicionado individual de acuerdo con los
juegos de posiciones configurados:
se mueve a posiciones de destino con dimensiones
relativas o absolutas,
a una velocidad que puede establecerse,
con aceleración configurada y rampa de frenado,
con conmutación de par opcional (conmutación automá
tica en la posición nominal desde 'Profile posicion mode'
a 'Profile torque mode', si el par de inserción M
Modo de funcionamiento para posicionar el módulo manipu
lador en las posiciones finales mecánicas. Para posicionarlo
a tope, puede ejercerse una fuerza definida si se especifica
un valor para el par nominal.
Recorrido de posicionamiento para referenciar el sistema
incremental de referencia.
Para puesta a punto, verificación o demostración, también se
dispone de las siguientes funciones a través del panel de
control.
Recorrido de Teach para parametrización automática de
juegos de posicionado para aplicaciones típicas de
Pick&Place (modo HSP).
Recorrido de posicionado para verificar cierto juego de
posicionado en la tabla (Move position set).
0).
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