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5. Puesta a punto con panel de control
5.3.2 Límites del margen de trabajo en modo HSP
5−10
Si se ha modificado el sentido del recuento por [Settings]
[HSP Setup] [Count direction] o [Delivery status], se le pedirá
que realice un recorrido de referencia.
Interrupción del recorrido de referencia
Si es necesario, el recorrido de referencia puede interrum
pirse con <Menu> (EMERG. STOP > HOMING ERROR).
El recorrido de referencia debe repetirse una vez que se haya
eliminado el mensaje de error.
Elimine el mensaje de error con <Enter>.
·
Repita el recorrido de referencia.
·
La información sobre la realización del procedimiento Teach
en modo HSP puede hallarse en el capítulo 5.4.
En modo HSP se realizará automáticamente la siguiente
definición del sistema de referencia y del margen de trabajo
durante cada procedimiento Teach.
recorrido de referencia para definir el punto de referencia
cálculo de las posicione finales
cálculo de las posiciones finales por software.
El accionamiento se mueve primero a la velocidad de bús
queda establecida de fábrica hacia el tope de la posición de
toma y acepta la posición á
(aprox. 20 ms) como punto de referencia y para calcular la
Pos 1.
Tras el recorrido a la posición de dejar (Place) y del tiempo de
asentamiento, la posición á
Pos 1.
tras un tiempo de asentamiento
0
será aceptada para calcular la
1
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
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