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5. Puesta a punto con panel de control
Puesta a punto (cuadro general)
1.
Programe (por Teach) el modo HSP que corresponda a su aplicación.
Recorrido a posición final (HSP modo 1)
Recorrido a posición final con posiciones intermedias (HSP modos 2...5)
Tras el procedimiento Teach, es posible adaptar la parametrización a través de la
tabla de juegos de posicionado.
2.
Si es necesario, optimice los juegos de posicionado a través de la tabla.
3.
Si es necesario, parametrice juegos de posicionado adicionales a través de la
tabla.
4.
Verifique la función del interface de control del MTR−DCI.
5.
Antes de finalizar la puesta a punto, observe las instrucciones sobre el
funcionamiento.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0510NH
Instrucciones sobre la primera puesta a punto
Por favor, observar
Sólo para personal de servicio
Verifique el ajuste de fábrica del tipo de módulo manipula
dor en el menú y seleccione, si es necesario, el tipo de su
módulo manipulador. El menú [Settings] [...Setup] conten
drá las funciones de ajuste correctas.
Por favor, observar
Durante la primera puesta a punto, el punto cero de las
posiciones finales por software y las posiciones finales
Pos 0 y Pos 1 debe estar definidas por un procedimiento
Teach en modo HSP para referenciar completamente el
sistema de referencia (ver capítulo 5.3.2).
Realice la primera puesta a punto como sigue. Observe la
descripción detallada en el capítulo especificado.
Capítulo
5.4
5.5
5.5
5.6
6.1
5−7
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Capítulos
