Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario
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Imagina 3dBot Arduino
Manual de Actividades con ArduinoBlocks y el robot
Imagina 3dBot Arduino (RBL0965)
Con la nueva Placa Imagina Arduino (Ref: RBL0692_v3)
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 0

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Resumen de contenidos para Arduino Imagina 3dBot Arduino

  • Página 1 Imagina 3dBot Arduino Manual de Actividades con ArduinoBlocks y el robot Imagina 3dBot Arduino (RBL0965) Con la nueva Placa Imagina Arduino (Ref: RBL0692_v3) INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 0...
  • Página 2 Imagina 3dBot Arduino INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 1...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    A14. – Control del robot con infrarrojos....................10 A15. – Robot seguidor de líneas ......................10 A16. – Control del robot por bluetooth....................10 A17. – Robot explorador autónomo ....................... 10 INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 2...
  • Página 4 Bonus Track Iluminación ......................... 10 Bonus Track Color ............................ 10 Anexo. – Esquema electrónico de la placa Imagina ................10 Anexo. – Esquema electrónico de la placa Imagina ................10 INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 3...

  • Página 5: Introducción

    La placa Arduino Uno, placa en que está basado el robot Imagina 3dBot Arduino, se programa con un lenguaje de programación tipo texto que se llama “C++”, pero en este manual se explicará cómo...

  • Página 6: Cómo Funciona Un Robot

    Entonces nosotros tenemos que decirle como tiene que actuar en función de las señales que recibe de los sensores. ¡A esta acción se le llama programar! INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 5...

  • Página 7: Arduinoblocks

    Arduino a partir de los XX años. Los distintos bloques sirven para leer y escribir las distintas entradas y salidas de la placa, así como programar funciones lógicas, de control, etc. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 6...

  • Página 8: Arduinoblocks Y El Robot Imagina 3Dbot Arduino

    En este manual usaremos un menú dedicado solo al Imagina 3dBot Arduino, con estos bloques conectaremos con las entradas y salidas de la placa Arduino Uno a través del Shield Imagina Arduino, que entre otras cosas permite adquirir valores de temperatura, luminosidad y controlar el printbot (robot impreso con tecnología 3D) llamado Imagina 3dBot.

  • Página 9: Ubicación De Componentes

    Shield Imagina 3dBot Arduino trabajaremos de dos formas distintas: En la primera parte de las prácticas, utilizaremos solo las placas Arduino, juntamente con el Shield Imagina Arduino, conectada al ordenador. Aprenderemos a utilizar las entradas y salidas, y los distintos sensores que podemos conectar.

  • Página 10: Tabla De Entradas Y Salidas Utilizadas

    USB, conectar la batería y que este actúe según las indicaciones que le hemos dado. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 9...

  • Página 11: Material

    - DIN7985 M3x12 (2 unidades) - DIN934 M3 (2 unidades). Material opcional Pregunta a Innova Didactic para adquirir el material opcional. - 1 Módulo pantalla LCD I2C LCD2004 (Ref. KS0062). INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 10...

  • Página 12: Herramientas

    - Decenas de referencias para hacer volar la imaginación y crear cualquier idea! Herramientas Para el montaje de este robot vamos a necesitar un destornillador estrella y una llave fija plana del número 6-7. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 11...

  • Página 13: Preparativos: Montaje De La Placa

    Imagina Arduino y conectaremos la placa Arduino Uno Rev3 al ordenador con el cable USB. Solo con la placa podemos hacer cantidad de ejercicios para practicar e ir aprendiendo poco a poco. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 12...

  • Página 14: Preparativos: Instalación De Los Drivers Y Programas

    *En caso de que no nos reconociera la placa, como paso opcional podemos descargar e instalar el programa oficial Arduino IDE para que se instalen los drivers necesarios, ni tan si quiera es necesario ejecutarlo. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 13...

  • Página 15: Programación Arduino Con Arduinoblocks

    Será necesario validar la cuenta en el correo recibido en nuestra dirección de correo (sin no aparece en “Bandeja de entrada”, revisar la carpeta “Spam” o “Correo Basura”) y validar clicando sobre el link recibido. Seguidamente ya podremos “Iniciar sesión”. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 14...
  • Página 16 Y finalmente, ArduinoBlocks permite programar placas Arduino de varios tipos, y de realizar proyectos de todo tipo, pero para nuestro caso, en “Tipo de proyecto” seleccionamos 3dBot / Imagina-Arduino. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 15...
  • Página 17 “COMXX” y con el botón “Subir” transferimos el programa del ordenador a la placa. A continuación, vamos a aprender a usar las herramientas básicas para trabajar con nuestro robot. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 16...

  • Página 18: Actividades Con La Placa Imagina Arduino

    0. También se puede variar la intensidad de brillo. Para ello, cualquier valor entre 0 y 255 hará que el brillo del led aumente proporcionalmente hasta llegar a su máximo en 255. A01_01 Encender mi primer led: INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 17...
  • Página 19 órdenes en ese tiempo. Es por esto que, en ciertos casos, es más conveniente utilizar el bloque “Ejecutar cada” que veremos en futuros apartados. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 18...

  • Página 20: A02. - Encender Un Led Con El Pulsador

    Con ese bloque crearemos la condición. Como acción a ejecutar si se cumple la condición, vamos a encender un led. Para ello volveremos a utilizar la función “Led”, cuyo bloque localizamos en la misma sección que el pulsador. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 19...
  • Página 21 “Si”. Hay dos opciones que se consiguen arrastrando los bloques como se aprecia en las siguientes imágenes: INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 20...
  • Página 22 Pero siguiendo con el ejemplo del led, realizaremos un programa que al pulsar el botón se encenderá el led durante un segundo, si no se pulsa, se apagará. A02_02 Ampliando el condicional. Comprobad su funcionamiento. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 21...

  • Página 23: A03. - Medir La Luminosidad Con Ldr

    Programa ejemplo: Con este programa lo que hacemos es enviar a la pantalla del ordenador la palabra “Innova Didactic” una vez por segundo (1000 ms). INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 22...
  • Página 24 Ahora vamos a aplicar estos dos conceptos para leer los valores del sensor LDR incorporado en la placa. En esta actividad se pretende que cuando oscurezca se encienda el LED amarillo, como si de una sonda crepuscular se tratara. Sensor LDR INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 23...
  • Página 25 Vemos cómo cambia de valor si tapamos el sensor con el dedo y nos permite saber el valor con luz ambiental o a oscuras. ¿Cómo podríamos hacer para que se active el LED amarillo a partir de cierto nivel de luz? INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 24...

  • Página 26: A04. - Medir La Temperatura Con Ntc

    2. Y el bloque de la propia variable creada, para poder insertarla y combinarla con otros bloques: También podemos personalizar el nombre de la variable, de la siguiente forma: INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 25...
  • Página 27 25. Así que ya estamos listos para hacer nuestro detector de incendios, se activará el led cuando sobrepasemos un valor determinado. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 26...
  • Página 28 Imagina 3dBot Arduino ¿Añadimos una sirena? INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 27...

  • Página 29: A05. - Mide Distancias (Sensor Ultrasonidos Hc-Sr04)

    Con la instrucción “Distancia”, utilizando las variables y la opción de enviar datos a la pantalla del ordenador realizaremos un programa donde podremos jugar con la distancia. A05_01 El programa seria el del ejemplo, y con la consola vamos a ver las lecturas. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 28...
  • Página 30 Para el ejemplo que se propone, se ha probado con 30cm, pero, igual que antes, podéis ajustarlo como queráis. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 29...

  • Página 31: A06. - Generador De Notas Musicales Con El Zumbador

    Vamos a crear un programa representando la escala des de Do: Conociendo los tonos de las notas musicales, se podría llegar a crear todo tipo de canciones… INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 30...

  • Página 32: A07. - Funciones

    Pero cuando realizamos programas más extensos o con partes iguales que se repiten, es una buena práctica hacer uso de ellas, tanto por comodidad, como por claridad del programa realizado. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 31...
  • Página 33 Las funciones, “Luz 1”, “Luz 2” y “Luz 3”, son: Tras crear las funciones, ya podemos encontrarlas en el a apartado “Funciones”, como bloques, para insertarlas en el “Bucle”: Y la “Inicialización” y el “Bucle” quedan: INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 32...
  • Página 34 Igual que en el caso anterior, podéis probar a cambiar los tiempos, el tono, el orden de las funciones… INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 33...

  • Página 35: A08. - Dando Expresión Al Robot

    GND. Existiendo, además, Hubs para poder conectar más de uno a la vez. BUS I2C Módulo hub I2C (Ref KS0392) INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 34...
  • Página 36 Se puede “imprimir” los datos en la primera fila=0 o en la segunda fila=1 y empezar a escribir en la columna deseada des de la primera columna=0 hasta la última columna=15 o 19 (según modelo). INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 35...
  • Página 37 Una vez dibujado, clicamos en “Copy data:” y volviendo a la ventana de programación sobre el bloque “Bitmap”, en cuadro en blanco, le damos a “Pegar”. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 36...

  • Página 38: A09. - Alarma De Intrusos (Sensor Pir)

    Cuando se detecta un intruso debe sonar la alarma 10 veces seguidas. La alarma constará de un sonido tipo sirena. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 37...

  • Página 39: A10. - Controlar Un Servomotor

    * El servomotor es un accesorio opcional no incluido en el Kit Básico. Un elemento muy utilizado en robótica y el mundo de Arduino es un servomotor, es un motor especial que puede posicionar su eje en un ángulo determinado y lo puede mantener en esta posición.

  • Página 40: Actividades Con El Imagina 3Dbot Arduino Completo

    “loca” trasera. 3.-Comprobamos la parte superior del chasis compacto, donde tenemos la pieza trapezoidal superior, donde encajara la caja de soporte de la placa. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 39...
  • Página 41 Hemos de tener en cuenta que el motor A lleva el encoder, es el que se coloca a la izquierda. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 40...
  • Página 42 8.- Conectamos el motor izquierdo o motor A y el motor derecho o motor B a la placa. 9.- Colocamos los sensores de línea fotoeléctricos, sujetándolos con un tornillo de M3x12 y una tuerca de M3. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 41...
  • Página 43 12.- Conectamos el sensor de ultrasonidos a la placa Imagina Arduino en su correspondiente zócalo, en la parte delantera de la placa. Ya utilizado para el ejercicio de distancias. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 42...
  • Página 44 Imagina 3dBot Arduino INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 43...

  • Página 45: A11. - Controlar Un Motor Cc

    * En “Velocidad”, valores muy pequeños no son capaces de poner en marcha el motor. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 44...
  • Página 46 Hasta aquí hemos visto que podemos controlar los motores de forma individual, pero para hacer funcionar el Imagina 3dBot Arduino existe una función aún más fácil que se llama “Mover”. Ahora ya estamos listos para sacarnos el carné básico de “Entrenador de robots”.

  • Página 47: A12. - Controlar Dos Motores Cc

    Vamos a empezar a estirar las piernas y las ruedas… con unos movimientos sencillos de calentamiento. Poco a poco haremos que estas secuencias dependan de estímulos externos y condiciones más elaboradas. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 46...
  • Página 48 Ten en cuenta que el robot va a estar rotando a la izquierda todo el tiempo, independientemente de lo que hagan los leds, ya que nunca le ordenamos que pare. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 47...
  • Página 49 Motor A adelente / Motor B parado Gira a la derecha atrás: Gira a la izquierda atrás: Motor A parado / Motor B atrás Motor A atrás / Motor B parado INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 48...
  • Página 50 Por cierto, cuidado porque lo peligroso puede acabar siendo el pitido… para los oídos. Programa con funciones Se definen dos funciones: “ir hacia delante” e “ir hacia atrás”. El programa completo es el siguiente: INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 49...
  • Página 51 A12_06 En busca de la luz. Vamos a jugar un poco con los niveles de luz. Imagina 3dBot Arduino tiene un sensor de luz (LDR) que detecta las variaciones de iluminación y las traduce en señales de tensión. En el apartado “3dBot”...
  • Página 52 300 incluido en el programa. En ese caso, simplemente habrá que aumentarlo hasta conseguir el resultado deseado. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 51...

  • Página 53: A13. - Control Del Robot Con Un Encoder (Codificador Rotatorio)

    él y se desactiva cuando no hay nada (espacio entre radios). Teniendo en cuenta que la rueda tiene 12 radios, cuando hayamos contado 12 pulsos querrá decir que la rueda ha dado una vuelta completa. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 52...
  • Página 54 El programa funciona de forma similar a los juegos con led usando la función “Esperar”. Aquí, el robot mantendrá la última dirección programada, hasta que se dé el número de pasos descrito tras esta. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 53...

  • Página 55: A14. - Control Del Robot Con Infrarrojos

    Usando el bloque comparación, ubicado en la sección “Lógica” (y explicado en el apartado A02), compararemos el dato leído por el sensor IR con el dato seleccionado por nosotros para una función determinada. Con un condicional “Si”, decidiremos qué acción tomar. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 54...
  • Página 56 En la variable “Mando” guardamos los valores leídos por el receptor infrarrojos, para así compararlos con los valores correspondientes al mando. El programa resultante lo podemos ver a continuación: INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 55...
  • Página 57 “Adelante”: Con los dos motores girando en el sentido de avance, hacemos que se mueva en línea recta: “Giro izquierda”: Lo conseguimos avanzando con la rueda derecha y manteniendo la izquierda apagada: INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 56...
  • Página 58 Finalmente, establecemos las condiciones para que, dependiendo del valor de la variable “Giro”, vaya en la dirección deseada. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 57...
  • Página 59 Imagina 3dBot Arduino INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 58...
  • Página 60 Función que voy a Número leído Tecla asignar en 3dBot 551486208 Flecha arriba Adelante 551510144 Flecha derecha Giro derecha Flecha 551542784 Giro izquierda izquierda 551494336 Tecla OK Parar INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 59...
  • Página 61 “Lectura_Mando”. Da igual el nombre, podéis poner el que queráis. Se le pueden añadir más funciones, como la de movimiento hacia atrás, que en este caso no se ha programado, rotaciones, luces, etc. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 60...

  • Página 62: A15. - Robot Seguidor De Líneas

    Para empezar, vamos a hacer un programa que actúe frente a los casos A, B y C. Para el caso D, en el que el robot pierde totalmente la referencia de la línea, vamos a hacer simplemente que se pare. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 61...
  • Página 63 1, es decir, es 0, entonces que se ejecute la acción… Esta condición, que es el caso contrario al anterior, se cumplirá cuando el sensor esté sobre línea blanca. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 62...
  • Página 64 Esto es porque, como decíamos, aún no le hemos dicho que hacer si ambos sensores detectan línea blanca a la vez. ¡Vamos a solucionarlo! INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 63...
  • Página 65 último sentido que lo ha hecho justo antes de perderse. Para ello, cada vez que ejecute un movimiento, tiene que memorizar que lo ha ejecutado. Vamos a utilizar variables de texto para memorizar cuál ha sido el último movimiento realizado. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 64...

  • Página 66: A16. - Control Del Robot Por Bluetooth

    Este dato es el único que tenemos que poner en la inicialización de parámetros. Encontramos el bloque en el conjunto de instrucciones “Bluetooth”: INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 65...
  • Página 67 U, por ejemplo, nosotros tendremos que seleccionar una U en la programación en ArduinoBlocks, mediante el siguiente bloque: El bloque para traducir los datos leídos en bytes (Valor ASCII), se encuentra al final del menú “Texto”. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 66...
  • Página 68 Imagina 3dBot Arduino A16: Control del robot con el móvil. Para la programación en ArduinoBlocks queda de la siguiente manera: INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 67...
  • Página 69 INNOVA_YELLOW_0 e introducimos la contraseña 1234. Una vez aceptada ya debería aparecer el robot en “Dispositivos vinculados”. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 68...
  • Página 70 Imagina 3dBot, solo se debe pulsar sobre el botón “Connect” situado al lado del título de la aplicación, y volver a seleccionar el nombre de nuestro robot, “INNOVA_YELLOW_0”: INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 69...

  • Página 71: A17. - Robot Explorador Autónomo

    A13. Hemos visto también en la actividad A13 que, para girar 90 grados a la derecha, basta con girar a la derecha durante 6 pasos (aproximadamente). INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 70...
  • Página 72 Si comparamos ambos ejemplos, vemos que el número de pasos necesario para rotar 90 grados no es el mismo que para girar 90 grados. Podéis probar con distintos valores para ver los resultados y así marear un poco al 3dBot. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 71...
  • Página 73 Además, vamos a introducir nuevas condiciones que le den a nuestro robot más herramientas a la hora de enfrentarse a obstáculos. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 72...
  • Página 74 800 ms, aunque en ese tiempo sí haya avanzado brevemente en línea recta. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 73...
  • Página 75 Recordad dejar en la misma pantalla las funciones antes definidas. La definición de estas funciones no tiene que ir dentro de bucle. En total queda algo así: INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 74...
  • Página 76 Como referencia saber que tanto en el eje X como en el eje Y, el valor en el punto central es 128, hacia un lado 0 y al lado contrario es 255. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 75...
  • Página 77 “Enviar” podemos descubrir los distintos valores de los distintos actuadores. ¿Te atreves a preparar un programa para poder controlar el robot solo con el movimiento de la mano? INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 76...
  • Página 78 Función Primera parte: La, La, La, Fa, Do, La, Fa, Do La Función Segunda parte: Mi, Mi, MI, Fa, Do, La, Fa, Do, La Se ha realizado con un pulso de 600 ms. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 77...
  • Página 79 Imagina 3dBot Arduino A este programa se le pueden añadir movimientos del robot, para que “baile” al ritmo de su propia música. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 78...

  • Página 80: Bonus Track Iluminación

    Encender el led seleccionado en el primer valor, con el color según valores R G B. Parecido al anterior, pero esta vez podemos seleccionar el color directamente. Bloque para hacer que lo programado se muestre en el elemento. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 79...
  • Página 81 “i” más alto. Luego repetimos decreciendo el contador. INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 80...
  • Página 82 ¡Hasta aquí el tutorial para el robot Imagina 3dBot Arduino! Lo que hemos visto es solo una pincelada del mundo Arduino. Hay infinidad de proyectos para crear con la gran cantidad de sensores y actuadores que existen. Consulta los Kits para primaria, secundaria y profesional disponibles en Innova Didactic.
  • Página 83 Imagina 3dBot Arduino Anexo. – Esquema electrónico de la placa Imagina INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 82...
  • Página 84 Imagina 3dBot Arduino Anexo. – Esquema electrónico de la placa Imagina INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 83...

Este manual también es adecuado para:

Rbl0965

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