A10. - Controlar Un Servomotor - Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario

A10. – Controlar un servomotor
* El servomotor es un accesorio opcional no incluido en el Kit Básico.
Un elemento muy utilizado en robótica y el mundo de Arduino es un servomotor, es un motor
especial que puede posicionar su eje en un ángulo determinado y lo puede mantener en esta
posición. Para funcionar sólo necesita alimentación GND, VCC (5voltios) y una señal de control.
es programar, por primera vez, el Ángulo a 0º para descubrir el punto de
origen y a partir de aquí montar alguno de los accesorios que vienen con el
servo para poder visualizar la rotación del eje. Vamos a volver a usar el
conector "Zócalo sensor externo" que utiliza la salida A1.
Ahora ya podemos practicar con distintos grados, y observar donde apunta la "flecha" del eje.
Un servo motor nos puedes servir para accionar una pala para nuestro 3dBot Imagina Arduino,
para mover un brazo de un robot humanoide, las posibilidades son muchas.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 38
Imagina 3dBot Arduino
Los servomotores estándar sólo poden girar 180º,
aunque en el mercado podemos encontrar de 270º y
de 360º (giro continuo).
En el menú "Motor" encontramos un bloque que se
llama "Servo". Con el tenemos la posibilidad de
controlar el servomotor, indicando los grados de
rotación que queremos y el tiempo de retardo.
Por ejemplo, una buena idea
Zócalo sensor externo
Accesorios servo