Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario página 60

A14_03: Lectura de los códigos de las teclas desde un mando IR.
Primero tenemos que ver qué número nos manda cada botón del mando que vayamos a usar. Lo
que vamos a hacer es presionar el botón del mando, leer el dato enviado e imprimirlo en la pantalla
del ordenador. De ahí ya podremos copiarlo para nuestro futuro programa.
Simplemente hay que recordar que, para visualizar datos en pantalla, hay que realizar el envío de
datos al ordenador cada cierto tiempo (no constantemente) para no saturar la comunicación.
Veamos cómo queda el programa:
Dependiendo de qué botón se pulse, aparecerá un valor u otro. Es importante tener en cuenta que,
si no accionamos ningún pulsador, lo habitual será recibir un 0. Obtendréis algo así, tras conectaros
a la "Consola":
A continuación, anotamos a qué pulsador corresponde cada valor recibido, para así añadirlo
posteriormente a la programación. Para nuestro ejemplo, queda la siguiente tabla:
Número leído
551486208
551510144
551542784
551494336
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 59
Imagina 3dBot Arduino
Tecla
Flecha arriba
Flecha derecha
Flecha
izquierda
Tecla OK
Función que voy a
asignar en 3dBot
Adelante
Giro derecha
Giro izquierda
Parar