Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario página 43

Imagina 3dBot Arduino
10.- Cuando ya los tenemos montados, conectamos
el sensor fotoeléctrico izquierdo a la entrada D5 o SL,
y el sensor fotoeléctrico derecho a la entrada D6 o
SR, con sus respectivos cables.
También conectamos a la entrada D15 el sensor de
línea fotoeléctrico de la rueda izquierda (encoder).
11.- Colocamos las ruedas al robot.
12.- Conectamos el sensor de ultrasonidos a la placa
Imagina Arduino en su correspondiente zócalo, en la
parte delantera de la placa.
Ya utilizado para el ejercicio de distancias.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 42