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A12_05 Señalizando la marcha atrás.
Este programa tiene dos partes fundamentales:
-
Avance hacia delante con el piloto verde encendido.
- Marcha atrás con el piloto rojo encendido y un pitido intermitente de señalización de
maniobra "peligrosa".
Vamos a presentar una versión del programa en la que creamos dos funciones, y otra, en la que se
realiza el programa completo directamente en el bucle (sin funciones). La diferencia en este caso
no es significativa, ya que no es un programa extenso ni se realizan muchas repeticiones.
Por cierto, cuidado porque lo peligroso puede acabar siendo el pitido... para los oídos.
Programa con funciones
Se definen dos funciones: "ir hacia delante" e "ir hacia atrás". El programa completo es el siguiente:
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 49
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