Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario página 76

Imagina 3dBot Arduino
A18. – Control del robot con Nunchuk (Wii)
* El Nunchuk es un accesorio opcional no incluido en el Kit Básico.
El mando Nunchuck nos servirá para poder controlar nuestro 3dBot
con su joystick. Se conecta a la placa con el siguiente conector:
Nunchuck
Para usar el Joystick tenemos que saber los valores, los
podemos leer como hemos visto anteriormente en la consola.
255
Como referencia saber que tanto en el eje X como en el eje Y,
X
el valor en el punto central es 128, hacia un lado 0 y al lado
contrario es 255.
0 128 255
128
Y
0
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 75