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Tras cargar este programa, el led verde deberá permanecer encendido constantemente. Si es así,
tienes bien conectada la placa y has conseguido cargar tu primer programa. ¡Seguimos!
A01_02 Juego de luces con el bloque "Esperar".
El bloque "Esperar" lo podemos encontrar en el apartado "Tiempo". Se corresponde con el famoso
"Delay". Lo que hacemos al insertar un bloque de "Esperar", es dejar el robot en el estado en el que
estaba justo antes de la espera, durante el tiempo que ésta dure.
Cuidado porque el tiempo usado en este bloque está en milisegundos, por lo que para esperar por
ejemplo medio segundo, tendremos que introducir un 500.
Programa ejemplo:
Con este programa conseguimos que el led verde parpadee con una frecuencia de 1 segundo de
encendido y apagado. Puedes probar a cambiar tiempos e introducir más leds, así como a variar su
intensidad de brillo.
El problema de la función "Esperar" es que deja la placa bloqueada en el estado anterior durante
ese tiempo de espera, es decir, no recibe ni envía nuevas órdenes en ese tiempo. Es por esto que,
en ciertos casos, es más conveniente utilizar el bloque "Ejecutar cada" que veremos en futuros
apartados.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 18