Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario página 54

Imagina 3dBot Arduino
Podemos utilizar esta funcionalidad para controlar
distancias y giros en el 3dBot. Lo hacemos con el bloque
"Esperar__Pasos", que se encuentra en el apartado
3dBot. A cada pulso recibido se le llama "paso".
Siguiendo el ejemplo de antes, una vuelta de rueda
completa serán 12 "pasos".
Se puede comprobar experimentalmente que, aproximadamente, para realizar un giro de 90 grados
hacia la derecha, la rueda izquierda tiene que moverse 4 pasos (pasan 4 radios de la rueda por
delante del sensor óptico). De esta forma le podemos decir a nuestro robot que gire 90 grados, 180
grados, etc.
Recorrido programado contando "pasos".
El programa funciona de forma similar a los juegos con led usando la función "Esperar". Aquí, el
robot mantendrá la última dirección programada, hasta que se dé el número de pasos descrito tras
esta.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 53