Tabla De Entradas Y Salidas Utilizadas - Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario

Entradas/Salidas Analógicas
A0 Zumbador
A1 Sensor de línea fotoeléctrico, sensor
PIR, servo o cualquier otro sensor
A2 Sensor de luz (resistencia LDR)
A3 Sensor de temperatura
(resistencia NTC)
A4
A5
BUS I2C / Nunchuk
En la segunda parte, con el robot totalmente montado; descubriremos como transferir el programa
creado por nosotros al robot, para poder desconectar el cable de datos USB, conectar la batería y
que este actúe según las indicaciones que le hemos dado.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 9
Imagina 3dBot Arduino

Tabla de entradas y salidas utilizadas

Entradas / Salidas digitales
D0 Bluetooth RX
D1 Bluetooth TX
D2 Sensor Ultrasonidos
Pulsador
D3 Diodo LED verde
Emisor infrarrojo
D4 Sensor Ultrasonidos
D5 Diodo LED amarillo
Sensor de línea Izquierdo
D6 Diodo LED rojo
Sensor de línea Derecho
D7 Motor A
D8 Motor A
D9 Motor A
D10 Motor B
D11 Receptor infrarrojo
D12 Motor B
D13 Motor B
D14 ¿?
D15 ¿?