A11. - Controlar Un Motor Cc - Arduino Imagina 3dBot Manual Del Usuario

A11. – Controlar un motor CC
Motor A Motor B
En el montaje del robot veíamos que, para conseguir un correcto funcionamiento con los bloques
de ArduinoBlocks, hay que unir el motor izquierdo con el conector del motor A y el derecho con el
conector B. Si los intercambiamos, provocaremos que el robot se mueva en sentido contrario al
programado.
INNOVA DIDACTIC – Actividades con Imagina 3dBot Arduino v3 Rev. 0.0_ESP P. 44
Imagina 3dBot Arduino
La placa Imagina Arduino ya lleva incorporado un "driver" o
controlador de motores de CC, con él podemos realizar el control
de dos motores de corriente continua (CC) de hasta 2A
(Amperios).
Seguramente habréis
instrucciones específicas para controlar el motor A o izquierdo,
como las de la imagen adjunta. Cambiando la selección del motor,
también sirve para controlar las mismas acciones para el motor B
o derecho.
Realizar esta
práctica nos
servirá para
saber si hemos
montado y conectado correctamente los motores. Vamos a
aprender a hacer funcionar el motor A, que es donde está
conectado el motor de la izquierda, lo haremos mover hacia
adelante en el sentido de la marcha o en el sentido contrario a las
agujas del reloj.
observado que
En total podemos hacer funcionar cualquiera
de los dos motores, en cualquiera de los
sentidos, parar e incluso podemos ajustar la
velocidad de rotación.
* En "Velocidad", valores muy pequeños no
son capaces de poner en marcha el motor.
existen algunas