Telegramas - Siemens SINAMICS G120X Serie Instrucciones De Servicio

El convertidor y el controlador superior empaquetan sus datos en telegramas.
Figura 6-11
Un telegrama tiene la siguiente estructura:
● El encabezado (header) y la cola (trailer) forman el marco del protocolo.
● Dentro del marco se encuentran los datos útiles:
– PKW: Los "datos PKW" permiten al controlador leer o modificar los parámetros del
– PZD: Los "datos PZD" permiten al convertidor recibir órdenes de mando y consignas del
PROFIdrive y números de telegrama
En el perfil PROFIdrive hay determinados telegramas definidos para aplicaciones típicas y
provistos de un número de telegrama PROFIdrive fijo. Así, cada número de telegrama
PROFIdrive equivale a una combinación definida de señales. De este modo, un número de
telegrama describe el intercambio de datos cíclico de manera unívoca.
Los telegramas son idénticos para PROFIBUS y PROFINET.
6.3.3.3

Telegramas

Vista general
A continuación se describen los datos útiles de los telegramas disponibles.
Consigna de velocidad de 16 bits
Consigna de velocidad de 16 bits para VIK-NAMUR
Convertidor SINAMICS G120X
Instrucciones de servicio, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209E AC
Estructura del telegrama
convertidor.
El "área PKW" no está presente en todos los telegramas.
controlador superior o enviar avisos de estado y valores reales.
Puesta en marcha avanzada
6.3 Control de accionamiento
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