Telegramas De Emisión Y Recepción Para Datos De Proceso - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

2.7.4 Telegramas de emisión y recepción para datos de proceso
En el grupo de accionamientos SINAMICS existen 2 maneras de poner en marcha una
interfaz CANopen con la herramienta de puesta en marcha STARTER:
● mediante telegramas predefinidos ("Predefined Connection Set") y COB-ID;
● mediante mapeado PDO libre, con el que el usuario puede especificar los telegramas
libremente.
Nota
Sugerencia
Active en el primer paso el "Predefined Connection Set" y, a continuación, actualice los
parámetros preconfigurados conforme a su aplicación en el mapeado PDO libre.
En una puesta en marcha automática ya está configurado el "Predefined Connection Set".
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Introducción
2.7 PDO (Process Data Object)
71