6.5.1.4
6.5.2
6.5.2.1
Resumen..............................................................................................................................344
6.5.2.2
Inversión de consigna ..........................................................................................................346
6.5.2.3
Habilitar sentido de giro .......................................................................................................347
6.5.2.4
6.5.2.5
Limitación de velocidad........................................................................................................351
6.5.2.6
Generador de rampa............................................................................................................352
6.5.2.7
Función de doble rampa ......................................................................................................355
6.6
Regulador tecnológico .........................................................................................................357
6.6.1
Regulador tecnológico PID ..................................................................................................357
6.6.1.1
6.6.1.2
Adaptación de Kp y Tn.........................................................................................................371
6.6.2
6.6.3
Regulación en cascada........................................................................................................375
6.6.4
6.6.5
Programador horario (DTC) .................................................................................................382
6.7
Regulación del motor ...........................................................................................................383
6.7.1
6.7.2
Control por U/f......................................................................................................................384
6.7.2.1
Control por U/f......................................................................................................................384
6.7.2.2
6.7.2.3
6.7.2.4
6.7.3
6.7.3.1
6.7.3.2
6.7.4
6.7.4.1
6.7.4.2
Frenado combinado .............................................................................................................410
6.7.5
6.8
6.8.1
6.8.2
6.8.3
6.8.4
6.8.5
6.8.6
6.8.6.1
Protección contra vuelco......................................................................................................425
6.8.6.2
6.8.6.3
Protección contra bloqueo ...................................................................................................426
6.8.6.4
Vigilancia de par...................................................................................................................427
6.8.6.5
6.8.6.6
Vigilancia de giro..................................................................................................................430
6.9
6.9.1
6.9.2
Rearranque automático........................................................................................................433
6.9.3
6.9.4
Servicio de emergencia........................................................................................................437
6.10
Ahorro de energía ................................................................................................................443
Convertidor SINAMICS G120X
Instrucciones de servicio, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209E AC
Índice
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