Siemens SINAMICS G120X Serie Instrucciones De Servicio página 9

6.5.1.4 Consigna fija de velocidad como fuente de consigna ..........................................................340
6.5.2 Acondicionamiento de consignas.........................................................................................344
6.5.2.1 Resumen..............................................................................................................................344
6.5.2.2 Inversión de consigna ..........................................................................................................346
6.5.2.3 Habilitar sentido de giro .......................................................................................................347
6.5.2.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ..................................................................................348
6.5.2.5 Limitación de velocidad........................................................................................................351
6.5.2.6 Generador de rampa............................................................................................................352
6.5.2.7 Función de doble rampa ......................................................................................................355
6.6 Regulador tecnológico .........................................................................................................357
6.6.1 Regulador tecnológico PID ..................................................................................................357
6.6.1.1 Ajuste automático del regulador tecnológico PID ................................................................368
6.6.1.2 Adaptación de Kp y Tn.........................................................................................................371
6.6.2 Regulador tecnológico libre..................................................................................................374
6.6.3 Regulación en cascada........................................................................................................375
6.6.4 Reloj de tiempo real (RTC) ..................................................................................................380
6.6.5 Programador horario (DTC) .................................................................................................382
6.7 Regulación del motor ...........................................................................................................383
6.7.1 Bobina, filtro y resistencia del cable en la salida del convertidor .........................................383
6.7.2 Control por U/f......................................................................................................................384
6.7.2.1 Control por U/f......................................................................................................................384
6.7.2.2 Optimización del arranque del motor ...................................................................................389
6.7.2.3 Control por U/f con Standard Drive Control .........................................................................394
6.7.2.4 Optimización del arranque del motor con clase de aplicación Standard Drive Control .......396
6.7.3 Regulación vectorial sin encóder .........................................................................................398
6.7.3.1 Estructura de la regulación vectorial sin encóder ................................................................398
6.7.3.2 Optimización del regulador de velocidad .............................................................................403
6.7.4 Frenado eléctrico del motor .................................................................................................406
6.7.4.1 Frenado corriente continua ..................................................................................................407
6.7.4.2 Frenado combinado .............................................................................................................410
6.7.5 Barrido de frecuencia de pulsación......................................................................................411
6.8 Protección del accionamiento ..............................................................................................412
6.8.1 Protección contra sobreintensidad.......................................................................................412
6.8.2 Protección del convertidor con vigilancia de temperatura....................................................414
6.8.3 Protección del motor con sensor de temperatura ................................................................417
6.8.4 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura ...............................................420
6.8.5 Protección del motor y del convertidor por medio de la limitación de tensión .....................422
6.8.6 Vigilancia de la carga accionada..........................................................................................423
6.8.6.1 Protección contra vuelco......................................................................................................425
6.8.6.2 Vigilancia de marcha en vacío .............................................................................................425
6.8.6.3 Protección contra bloqueo ...................................................................................................426
6.8.6.4 Vigilancia de par...................................................................................................................427
6.8.6.5 Protección contra bloqueo, protección contra fugas y protección contra marcha en seco....428
6.8.6.6 Vigilancia de giro..................................................................................................................430
6.9 Disponibilidad del accionamiento.........................................................................................431
6.9.1 Rearranque al vuelo: conexión sobre un motor en marcha .................................................431
6.9.2 Rearranque automático........................................................................................................433
6.9.3 Respaldo cinético (regulación Vdc min)...............................................................................436
6.9.4 Servicio de emergencia........................................................................................................437
6.10 Ahorro de energía ................................................................................................................443
Convertidor SINAMICS G120X
Instrucciones de servicio, 06/2019, FW V1.01, A5E44751209E AC
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