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Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
2.2 Accionamiento PROFIdrive/conexión del accionamiento analógica
Estado operativo ARRANQUE (STARTUP)
Antes de que la CPU empiece a procesar el programa de usuario cíclico, se ejecutan una
vez los OBs de arranque.
Durante el ARRANQUE, las salidas del proceso están bloqueadas. Las peticiones de Motion
Control se rechazan.
Los bloques de datos tecnológicos de los ejes con regulación de posición se actualizan.
Estado operativo RUN
En estado operativo RUN se procesa el programa de usuario.
En RUN se llaman y procesan cíclicamente las peticiones de Motion Control programadas
en OB1 (también son posibles otros niveles de ejecución).
Los bloques de datos tecnológicos se actualizan.
Transiciones de estados operativos
La tabla siguiente muestra el comportamiento de Motion Control en las transiciones entre los
estados operativos:
N.º
①
②
③
④
38
Transición de estado operativo
POWER ON → STOP
STOP → ARRANQUE
ARRANQUE → RUN
RUN → STOP
Comportamiento
La CPU ejecuta un rearranque completo de los
objetos tecnológicos. Los objetos tecnológicos se
reinicializan con los valores de la memoria de
carga.
Los objetos tecnológicos se inicializan a los valo-
res de arranque de la CPU.
Las salidas de proceso se habilitan.
Cuando la CPU pasa del estado operativo RUN a
STOP, todos los objetos tecnológicos se blo-
quean conforme a la reacción a error "Retirar
habilitación". Las peticiones de Motion Control en
curso se cancelan.
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
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