Estado Operativo Arranque (Startup); Estado Operativo Run; Transiciones De Estados Operativos - Siemens S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control

Estado operativo ARRANQUE (STARTUP)

Antes de que la CPU empiece a procesar el programa de usuario cíclico, se ejecutan una
vez los OBs de arranque.
Durante el ARRANQUE, las salidas del proceso están bloqueadas. Las peticiones de Motion
Control se rechazan.
Los bloques de datos tecnológicos se actualizan.

Estado operativo RUN

En estado operativo RUN se procesa el programa de usuario.
En RUN se llaman y procesan cíclicamente las peticiones programadas de Motion Control.
Los bloques de datos tecnológicos se actualizan.

Transiciones de estados operativos

La tabla siguiente muestra el comportamiento de Motion Control en las transiciones entre los
estados operativos:
N.º Transición de estado operativo
①
POWER ON → STOP
②
STOP → ARRANQUE
③
ARRANQUE → RUN
④
RUN → STOP
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Comportamiento
La CPU ejecuta un rearranque completo de los objetos tecnológicos.
Los objetos tecnológicos se reinicializan con los valores de la memoria
de carga.
Irrelevante para Motion Control.
Las salidas de proceso se habilitan.
Cuando la CPU pasa del estado operativo RUN a STOP, todos los objetos
tecnológicos se bloquean conforme a la reacción a error "Retirar habilitación".
Las peticiones de Motion Control en curso se cancelan.
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD