Impulsos Por Cm De Recorrido Que Emiten Los Encoders Incrementales; Tolerancias Permitidas En Las Entradas Dinámicas - SICK S300 Instrucciones De Uso

7.7.1

Impulsos por cm de recorrido que emiten los encoders incrementales

7.7.2 Tolerancias permitidas en las entradas dinámicas
8010951/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Resumen
El resultado depende del número de impulsos que suministra un encoder incremental
por revolución. Además, también depende de la relación de transmisión entre la rueda
del vehículo y la rueda de fricción en la que está montado el encoder incremental.
Figura 58: Cálculo de los impulsos por cm de recorrido
Rueda de fricción de ø 3,5 cm
1
Rueda de la carretilla elevadora de ø 35 cm
2
Recorrido del vehículo de transporte sin conductor
3
Cálculo del número de impulso por centímetro
Ejemplo:
• La rueda de una carretilla elevadora tiene un diámetro de 35 cm.
• La rueda de fricción en la que está montado el encoder incremental tiene un
diámetro de 3,5 cm.
• El encoder incremental utilizado suministra 1.000 impulsos por revolución.
Perímetro de la rueda de la carretilla elevadora = d × π = 35 cm × π = 109,96 cm
Una revolución de la rueda de la carretilla elevadora equivale a 10 revoluciones de la
rueda de fricción y, en consecuencia, a 10.000 impulsos del encoder incremental.
A partir de estos datos se calcula el número de impulsos del encoder incremental por
centímetro de recorrido del vehículo:
Impulsos/cm = 10.000 : 109,96 = 90,94
Por tanto, al configurar los encoders incrementales en el CDS debe introducirse en
Impulsos por centímetro el valor redondeado de "91". La interfaz de usuario calcula a par‐
tir de ello la velocidad máxima admisible del vehículo.
Al circular el vehículo en línea recta, en las entradas dinámicas se aplican por lo gene‐
ral las mismas frecuencias de impulsos. Sin embargo, al circular por curvas o en caso
de desgaste, p. ej., de los neumáticos de un vehículo, los valores en las dos entradas
pueden diferir.
Las velocidades de los dos encoders incrementales únicamente pueden diferenciarse
entre sí dentro de una tolerancia configurable. Son desviaciones aceptables en función
de la velocidad y únicamente durante un intervalo de tiempo determinado,
figura 59, página 86.
CONFIGURACIÓN
véase
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