Recorrido Hasta Detenerse En Función De La Velocidad Del Vehículo - SICK microScan3 Pro I/O Instrucciones De Uso

4
DISEÑO
56 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | microScan3 Pro I/O
Ejemplo de cálculo de la longitud del campo de protección S
S = S + BT + Z + Z + Z
L A R F B
Donde...
•
S = Longitud del campo de protección en milímetros (mm)
L
• S = Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
• BT = Banda de tolerancia del escáner láser de seguridad,
página 203
• Z = Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
R
• Z = Suplemento para la distancia que falta al suelo en milímetros (mm)
F
• Z = Suplemento para la pérdida de fuerza de frenado del vehículo (de la docu‐
B
mentación del vehículo en cuestión) en milímetros (mm)
Recorrido hasta detenerse S
El recorrido hasta la detención está compuesto por el recorrido que necesita el vehículo
para frenar, el trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escá‐
ner láser de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo
(incluido el tiempo de recorrido de la señal).
INDICACIÓN
Al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un vehículo no se
prolonga linealmente, sino exponencialmente.
S
A
S
L
Figura 37: Recorrido hasta detenerse en función de la velocidad del vehículo
v Velocidad
S Recorrido hasta detenerse
A
Z Suplementos
S Longitud del campo de protección para el rango de velocidad correspondiente
L
S = S + S + S
A Br AnF AnS
Donde...
• S = Recorrido hasta detenerse en milímetros (mm)
A
• S = Recorrido de frenado (tomado de la documentación del vehículo) en milíme‐
Br
tros (mm)
A
S
A
S + Z
A
v
L
véase "Hoja de datos",
8025427/2021-08-24 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso