Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 141

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
Mnemónico
API
16 bits 32 bits
135 - DATAN
172 - DADDR
173 - DSUBR
174 - DMULR
175 - DDIVR
Instrucción adicional
Mnemónico
API
16 bits 32 bits
143 DELAY -
144 GPWM -
147 SWAP DSWAP
154 RAND DRAND
168 MVM DMVM
176 MMOV –
177 GPS -
178 - DSPA
179 WSUM DWSUM
202 SCAL -
203 SCLP DSCLP
205 CMPT -
207 CSFO -
Control de posicionamiento
Mnemónico
API
16 bits 32 bits
155 - DABSR
156 - DZRN
157 - DPLSV
158 - DDRVI
159 - DDRVA
3-30
Función
PULSE
 Tangente inversa
Suma de punto flotante

Resta de punto flotante

 Multiplicación de punto flotante
División de punto flotante

Función
PULSE
Retardo

- Salida PWM general
Intercambio de byte

 Número aleatorio
Enmascarar y combinar bits

designados
Conversión de 16 bits→32 bits

- Recepción de datos GPS
- Posicionamiento de celda solar
 Suma de múltiples dispositivos
 Cálculo de valor proporcional
Cálculo de valor proporcional de

parámetro
Comparación de tabla

Detectar velocidad y salida
-
proporcional
Función
PULSE
- Posición absoluta leída
- Retorno a cero
Salida de pulso de velocidad
ajustable
- Control de posición relativa
- Control de posición absoluta
Aplicable a ESCALONES
ES2
SS2 SA2 SX2 16 bits 32 bits
EX2
    -
-
   
-
   
    -
-
   
Aplicable a ESCALONES
ES2
SS2 SA2 SX2 16 bits 32 bits
EX2
3
   
    7
3
   
    7
7
   
5
   
5
   
    –
7
   
    9
9
   
9
   
    7
Aplicable a ESCALONES
ES2
SS2 SA2 SX2 16 bits 32 bits
EX2
-
   
    -
-
   
-
   
    -
9
13
13
13
13
-
-
5
13
13
–
-
9
13
-
13
-
-
13
17
13
17
17