Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 267

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
1. Cuando la instrucción IST se ejecuta, los siguientes relés auxiliares especiales son asignados
automáticamente.
M1040: Movimiento inhibido
M1041: Inicio de movimiento
M1042: Pulso de estado
M1047: Habilitar monitor de STL
2. Cuando se usa la instrucción IST, S10~S19 son ocupados para la operación de retorno a
punto cero y no pueden ser usados como punto escalonado general. Adicionalmente, cuando
S0~S9 están en uso, S0 inicia el "modo de operación manual", S1 inicia el "modo de retorno a
cero" y S2 inicia el "modo automático". De esa manera, los tres puntos escalonados de estado
inicial deben programarse en primera prioridad.
3. Cuando S1 (modo de retorno a cero) se inicializa, por ejemplo cuando es seleccionado,
retorno a cero NO se ejecutará si alguno de los estados S10~S19 está ON.
4. Cuando S1 (modo automático) se inicializa, por ejemplo cuando es seleccionado, el modo
automático NO se ejecutará si M1043 = ON o si alguno de los estados entre D
ON.
Ejemplo de programa 2:
Control de brazo robótico (por medio de la instrucción IST):
1. Propósito de control:
Seleccionar bolas grandes y bolas pequeñas y moverlas a sus cajas correspondientes.
Configure el panel de control para cada operación.
2. Movimiento del brazo robótico:
bajar brazo robótico, sujetar bolas, elevar brazo robótico, cambiar a la derecha, bajar brazo
robótico, liberar bolas, elevar brazo robótico, cambiar a la izquierda para terminar el ciclo de
operación.
3. Dispositivos de entrada/salida
Límite izquierdo X1
Límite superior X4
Límite superior X5
3-156
S0: Operación manual / punto escalonado
de estado inicial
S1: Retorno a punto cero / punto
escalonado de estado inicial
S2: Operación automática / punto
escalonado de estado inicial
Límite derecho X2
(bolas grandes)
Y0
Y3 Y2
Y1
Sensor de
tamaño de
G r a n d e
bola X0
Límite derecho X3
(bolas pequeñas)
Pe q u e ñ a
a D I está
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