( )
( )
=
E
t
SV
t
-
PV
Diagrama de control:
La operación P ID está dentro del área punteada
1/S
+
-
S
Notas y sugerencia:
1.
S
+ 3 solo puede ser el valor dentro de 0 ~ 30,000.
3
2.
Hay muchas circunstancias donde la instrucción PID puede aplicarse; por lo tanto, por favor
elija las funciones de control apropiadamente. Por ejemplo, cuando los usuarios selecciona el
ajuste automático de parámetros para temperatura (S
usada en un entorno de control de motor o de lo contrario puede ocurrir un control
inadecuado.
3.
Cuando ajuste los tres parámetros principales, K
K
primero (de acuerdo a sus experiencias) y establezca K
P
puede ser controlada, proceda a incrementar K
ajuste). K
= 100 se refiere a 100%, por ejemplo la ganancia proporcional a los errores es 1.
P
K
< 100% disminuirá el error y K
P
4.
Cuando la función de ajuste automático de temperatura es seleccionada (S
sugiere almacenar los parámetros en el registro D en el área enclavada en caso de que los
parámetros ajustados vayan a desaparecer después de un corte de energía. No hay una
garantía de que los parámetros ajustados sean adecuados para todo requerimiento de control.
Por lo tanto, los usuarios pueden modificar los parámetros ajustados de acuerdo a
necesidades específicas, pero se sugiere modificar solo K
5.
La instrucción PID debe ser controlada con muchos parámetros; por lo tanto, debe tenerse
cuidado al configurar cada parámetro en caso de que la operación PID esté fuera de control.
( )
t
1/T
I
+
+
K
+
T
D
> 100% incrementará el error
P
3. Conjunto de instrucciones
G(s)
P
+ 4 = K3), la instrucción no puede ser
3
, K
y K
(S
+ 4 = K0 ~ K2), por favor ajuste
P
I
D
3
y K
a 0. Cuando la salida casi no
I
D
y K
(ver ejemplo 4 de abajo para métodos de
I
D
o K
I
D.
+ 4 = K3, K4), se
3
3-257