Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 595

Manual de operación de DVP-ES2/SX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API Mnemónico
206 ASDRW
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X Y M
S
1
S
2
S
Operandos:
S : Dirección de unidad de servo (K0~K254)
1
leídos/escritos
Explicaciones:
1. La instrucción de comunicación ASDRW es compatible con COM2 (RS-485) y COM3 (RS-485)
2. S : Número de estación de unidad de servo. Rango: K0~K254. K0 indica la difusión, por
1
ejemplo, el PLC no recibirá datos de retroalimentación..
3. S : Código de función. Por favor consulte la siguiente tabla.
2
4. S: Registro para datos leídos/escritos. Por favor consulte la siguiente tabla para explicaciones.
5. Explicaciones de código de función.
Exclusivamente para ASDA de tipo A, tipo AB, tipo A+, tipo B
Código Función
K0(H0) Monitoreo de
estado
K1(H1) Registro de
bloque de datos
leídos.
K2(H2) Registro de
bloque de datos
escritos
K3(H3) Operación de
JOG
K4(H4) Servo ON/OFF
3-484
Operandos
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
* *
* *
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
S
Parámetro
P0-04 ~ P0-08 0004H ~ 0008H S+0 ~ S+4: Para explicaciones
P0-09 ~ P0-16 0009H ~ 0010H S+0 ~ S+7: Para explicaciones
P0-09 ~ P0-16 0009H ~ 0010H S+0 ~ S+7: Para explicaciones
P4-05
P2-30
Función
Unidad de servo
R/W ASDA
*
*
*
16 bits
: Código de función S: Registro para datos
2
Com. Addr.
por favor consulte los
manuales ASDA.
por favor consulte los
manuales ASDA. El tipo B no
es compatible.
por favor consulte los
manuales ASDA. El tipo B no
es compatible.
0405H S: Rango: 1~3000, 4999, 4998,
5000
021EH S: K1 = ON, otros = OFF
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
ASDRW: 7 escalones
32 bits
Leer/escribir datos
(configuración)