Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 142

Mnemónico
API
16 bits 32 bits
191 - DPPMR
192 - DPPMA
193 - DCIMR
194 - DCIMA
195 - DPTPO
197 - DCLLM
198 - DVSPO
199 - DICF
Calendario de tiempo real
Mnemónico
API
16 bits 32 bits
160 TCMP -
161 TZCP -
162 TADD -
163 TSUB -
166 TRD -
167 TWR -
169 HOUR DHOUR
Función
PULSE
Movimiento relativo de punto a
-
punto de 2 ejes
Movimiento absoluto de punto a
-
punto de 2 ejes
Interpolación inversa de
-
posición relativa de 2 ejes
Interpolación inversa de
-
posición absoluta de 2 ejes
Salida de pulso de un solo eje
-
conformea la tabla
Control de posición de cierre de
-
bucle
Salida de pulso de velocidad
-
variable
Cambiar frecuencia

inmediatamente
Función
PULSE
 Comparar datos horarios
Comparar zona horaria

Suma de datos horarios

 Resta de datos horarios
 Leer datos horarios
Escribir datos horarios

- Medidor de horas
3. Conjunto de instrucciones
Aplicable a ESCALONES
ES2
SS2 SA2 SX2 16 bits 32 bits
EX2
 -   -
 -   -
- -
  
 -   -
    -
-
   
    -
    -
Aplicable a ESCALONES
ES2
SS2 SA2 SX2 16 bits 32 bits
EX2
    11
9
   
7
   
    7
    3
3
   
7
   
17
17
17
17
13
17
17
13
-
-
-
-
-
-
13
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