Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 555

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
Ejemplo de programa:
1. Dibuje un rombo como en la figura de abajo.
(-2700 0,-27 000)
2. Pasos:
a) Establezca las cuatro coordenadas (-27000, -27000), (0, -55000), (27000, -27000) y (0,0)
(como en la figura de arriba). Colóquelas en los registros de 32 bits (D200, D202), (D204,
D206), (D208, D210), (D212, D214).
b) Diseñe las instrucciones como sigue a continuación.
c) Ejecute el PLC. Establezca M0 a ON para iniciar el dibujo de la línea de 2 ejes.
= D0 K1
= D0 K2
= D0 K3
= D0 K4
M0
M0 M1029
3. Operación:
Cuando el PLC se ejecuta y M0 = ON, el PLC iniciará el primer movimiento de punto a punto a
100KHz. D0 sumará 1 cuando un movimiento de punto a punto es completado y el segundo
movimiento de punto a punto comenzará a ejecutarse automáticamente. El patrón de operación
se repite hasta que el cuarto movimiento de punto a punto es completado.
3-444
Y
(0, 0)
X
(270 00,-27 000)
(0, -5 5000)
D202
DPPMA D200
DPPMA D204 D206
DPPMA D208 D210
DPPMA D212 D214
RST M1029
ZRST
D1336 D1339
MOV K1 D0
INCP D0
END
K100000
Y0
K100000
Y0
K100000
Y0
K100000
Y0