Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 290

S+0 S+0
S+1 S+1
S+2 S+2
S+3 S+3
S+4 S+4
S+5 S+5
S+6 S+6
S+7 S+7
S+8 S+8
S+9 S+9
S+10 S+10
K9: Calcule la frecuencia optima para instrucciones de posicionamiento con función de
incremento / disminución
Los usuarios solo necesitan establecer el número total de pulsos para posicionamiento y el
tiempo total para posicionamiento primero, la instrucción DTM calculará automáticamente la
frecuencia de salida máxima optima así como la frecuencia de inicio optima para
instrucciones de posicionamiento con función de incremento/disminución como por ejemplo
PLSR, DDRVI y DCLLM.
Puntos a tomar en cuenta:
1. Cuando los resultados de cálculo exceden la frecuencia máxima de ELC, la frecuencia de
salida se establecerá a 0.
2. Cuando el tiempo total de incremento y disminución excede el tiempo total para la
operación, el ELC cambiará el tiempo total para la operación (S+2)a "tiempo de incremento
(S+3) + tiempo de disminución (S+4) + 1" automáticamente.
Explicación sobre operandos:
S+0, S+1: Número total de pulsos para la operación (32 bits)
S+2: Tiempo total para la operación (unidad: ms)
S+3: Tiempo de incremento (ms) ms)
S+4: Tiempo de disminución (Unidad: ms)
D+0, D+1: Frecuencia de salida máxima optima (unidad: Hz) (32 bits)
D+2: Frecuencia de inicio optima (unidad: Hz)
n: Reservado
Hi-byte Lo-byte Hi-byte Lo-byte
Byte alto Byte bajo
Flotante de 32 bits (S+4=H4E)
32bit Floating (S+4=H4E) 32bit Floating (S+4=H4E)
dd dd
mm mm
1 1
Flotante de 32 bits (S+4 != H4E)
mm mm 32bit Floating (S+4 != H4E ) 32bit Floating (S+4 != H4E )
2 2
mm mm
3 3
4E 4E
dd dd
1 1
dd dd
0 0
Flotante de 32 bits (S+10=H45)
32bit Floating (S+10=H45) 32bit Floating (S+10=H45)
mm mm
1 1
dd dd
mm mm
2 2
Flotante de 32 bits (S+10 != H45)
32bit Floating (S+10 != H45) 32bit Floating (S+10 != H45)
mm mm
3 3
–dd –dd
45 45
3. Conjunto de instrucciones
dd.mm dd.mm mm mm mm mm D+0 D+0
1 1 2 2 3 3
D+0 D+0
–dd.mm –dd.mm mm mm mm mm
1 1 2 2 3 3
dd dd .mm .mm mm mm mm mm
D+2 D+2
1 1 0 0 1 1 2 2 3 3
dd dd .mm .mm mm mm mm mm D+2 D+2
1 1 0 0 1 1 2 2 3 3
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