Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 526

API Mnemónico
177 GPS
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X Y M
S
D
Operandos:
S: Identificador de enunciado para recepción de datos GPS
datos de retroalimentación
Explicaciones:
1. La instrucción de recepción de datos GPS solo es aplicable en COM1 (RS-232), con formato
de comunicación: 9600,8,N,1, protocolo: NMEA-0183, y frecuencia de comunicación: 1Hz.
2. El operando S es identificador de enunciado para recepción de datos GPS. K0: $GPGGA,
K1: $GPRMC.
3. El operando D almacena los datos recibidos. Hasta 17 palabras consecutivas serán
ocupadas y no pueden ser usadas repetidamente. Por favor consulte la tabla de abajo para
explicaciones de cada dispositivo D.
Cuando S se establece como K0, se especifica el identificador de enunciado $GPGGA.

Para dispositivos D consulte:
No.
D + 0
D + 1
D + 2
D + 3~4
D + 5
D + 6~7
D + 8
D + 9 Datos GPS válidos / no
D + 10~11
D + 12~13
D + 14~15
Operandos
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
* *
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Contenido
Hora
Minuto
Segundo
Latitud
Norte / Sur
Longitud
Este / Oeste
válidos
Altitud 0 ~9999.9
Latitud
Longitud -180 ~ 180
3. Conjunto de instrucciones
Función
Recepción de datos
GPS
GPS: 5 escalones
*
*
16 bits
D: Dispositivo de destino para
Rango Formato
0 ~ 23 Palabra
0 ~ 59 Palabra
0 ~ 59 Palabra
0 ~ 90 Flotante
0 or 1 Palabra
0 ~ 180 Flotante
0 o 1 Palabra
0, 1, 2 Palabra
Flotante
-90 ~ 90 Flotante
Flotante
Controladores
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de
programa
32 bits
Nota
Unidad: dd.mmmmmm
0(+)Norte, 1(-)Sur
Unidad: ddd.mmmmmm
0(+)Este, 1(-)Oeste
0 = no válido
Unidad: metro
Unidad: ±dd.ddddd
Unidad: ±ddd.ddddd
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