Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 447

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API Mnemónico
134 D ACOS P
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X Y M
S
D
Operandos:
S: Dispositivo fuente (valor flotante binario)
Explicaciones:
1. La instrucción ACOS realiza la operación de coseno inverso en S y almacena el resultado en D.
2. Valor ACOS = COS
3. Ver la figura mostrada abajo para la relación entre la entrada S y el resultado:
-1,0
4. Si el resultado de operación de D es 0 (cero), bandera cero M1020 = ON.
5. El valor decimal del valor COS designado por S debe estar dentro de -1.0 ~ +1.0. Si el valor
excede el rango, M1067 y M1068 estarán ON y la instrucción será deshabilitada.
3-336
Operandos
Coseno inverso
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
* *
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
D: Resultado de operación
-1
R
S: Entrada (valor COS)
R: Resultado (valor ACOS)
2
0 1,0
Función
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Escalones de programa
DACOS, DACOSP:
*
9 escalones
*
16 bits
S
Controladores
32 bits