Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 441

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
API Mnemónico
131 D COS P
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X Y M
S
D
Operandos:
S: Dispositivo fuente (0°≦S＜360°)
Explicaciones:
1. La instrucción COS realiza la operación de seno en S y almacena el resultado en D.
El valor en S puede ser establecido como radián o grado por medio de la bandera M1018.
2.
3. M1018 = OFF, modo de radián. RAD = grado ×π/180.
M1018 = ON, modo de grado. Rango de grado: 0°≦grado＜360°.
4.
5. Bandera: M1018 (bandera para radián/grado)
Ver figura mostrada abajo para la relación entre el radián y el resultado de operación:
6.
3
-
- 2
- 2
2
Si el resultado de operación de D es 0 (cero), bandera cero M1020 = ON.
7.
Ejemplo de programa 1:
M1018 = OFF, modo de radián. Cuando X0 = ON, la instrucción DCOS realiza la operación de
coseno en valor flotante binario en (D1, D0) y almacena el valor COS en (D11, D10) en formato
flotante binario.
M1002
RST
X0
DCOS
D1
S
D11
D
3-330
Operandos
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
* *
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
D: Resultado de operación
S: Radián
R
R: Resultado (valor COS)
1
- 0
3
2
2
2
-1
M1018
D0 D10
Punto flotante binario de
D0
valor RAD (grado x
P unto flotante binario
D10
de valor COS
Función
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
Coseno
Escalones de programa
DCOS, DCOSP:
*
9 escalones
*
16 bits
S
2
/180)
π
Controladores
32 bits