Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 487

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
5. D : Datos de posición absoluta (32 bits) leer del servo. 2 dispositivos consecutivos D
2
son ocupados. D es baja palabra y D
2
completada, M1029 estará ON. M1029 debe ser restablecido por los usuarios.
6. Por favor use contacto NO como el contacto de activación de la instrucción DABSR. Si el
contacto de activación está OFF durante la ejecución de DABSR, la instrucción será detenida
y ocurrirán errores en los datos leídos.
7. Si el contacto de activación de la instrucción DABSR pasa a OFF después de que la
instrucción es completada, la señal de servo ON (SON) conectada a D
y la operación será deshabilitada.
8. Banderas: Para las descripciones de M1010, M1029, M1102, M1103, M1334, M1335, M1336,
M1337, M1346, por favor consulte Puntos a tomar en cuenta.
Ejemplo de programa:
1. Cuando X7 = ON, los datos leídos de posición absoluta de 32 bits del servo serán
almacenados en los registros que almacenan el valor presente de salida de pulso CH0
(D1348, D1349). Al mismo tiempo, el temporizador T10 es habilitado y inicia el conteo durante
5 segundos. Si la instrucción no se completa dentro de 5 segundos, M10 estará ON, indicando
los errores de operación.
2. Cuando habilite la conexión al sistema, por favor sincronice la entrada de energía de
DVP-PLC y SERVO AMP o active la alimentación de energía SERVO AMP antes que a
DVP-PLC.
X7
M11
ABSR
completada
T0
ABS R en tiempo
de espera
M1029
Bandera de
ejecución completada
3-376
+1 es palabra alta. Cuando la instrucción DABSR es
2
S
D
1
DABS R X0 Y4
TMR T0 K50
Datos leídos de posición
M10
absoluta AB S es anormal
Datos leídos de posición
SET M11
absoluta ABS completada
también pasará a OFF
1
D
2
D1348
, D +1
2 2