Explicación - Delta DVP-ES2 Manual De Operación

3. Diagrama de temporización de la operación PID (tiempo máximo de operación es
aproximadamente 80us)
Ciclo de exploración
B
#1 #2
A +B
Tiempo de muestreo (Ts)
Nota: #1 El tiempo para el cálculo de ecuación durante la operación PID (aprox. 72us)
#2 El tiempo de la operación PID sin cálculo de ecuación (aprox. 8us)
Puntos a tomar en cuenta:
1. No existe un límite en las veces de uso de esta instrucción. Sin embargo, el registro No.
designado en S ~ S
3
2. Para la instrucción de 16 bits, S
área designada en S
3. Antes de la ejecución de la instrucción PID, los usuarios deben transmitir los parámetros al
área del registro designado por medio de la instrucción MOV. Si los registros designados
están enclavados, use la instrucción MOVP para transmitir todos los parámetros solo una vez
4. Configuraciones de S
Disposit
Función
ivo No.
Tiempo de muestreo
S :
3
(T )
S
Ganancia
S +1:
3
proporcional (K
Ciclo de exploración
B B
A+B
Tiempo de muestreo (Ts)
+19 no puede repetirse.
3
ocupa 20 registros. En el ejemplo de programa de arriba, el
3
es D100 ~ D119.
3
en la instrucción de 16 bits:
3
Rango de
configuración
1~2,000
(unidad: 10ms)
0~30,000(%)
)
P
3. Conjunto de instrucciones
B
A+B
Explicación
Intervalo de tiempo entre los cálculos
PID y actualizaciones de MV. Si T
0, la instrucción PID no será
habilitada. Si T
S
de exploración de programa, la
instrucción PID establece S
tiempo de exploración de programa,
por ejemplo, el T
de mayor duración que el tiempo de
exploración de programa.
La proporción para
magnificar/minimizar el error entre SV
y PV.
=
S
es menor a 1 tiempo
a 1
3
mínimo debe ser
S
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