Delta DVP-ES2 Manual De Operación página 486

API Mnemónico
D ABSR
155
Dispositivos
Tipo
de bit
OP
X Y M
S * * *
D * *
1
D
2
Operandos:
S: Señal de entrada del servo (ocupa 3 dispositivos consecutivos)
controlar el servo (ocupa 3 dispositivos consecutivos)
leer del servo
Explicaciones:
1. Esta instrucción lee la posición absoluta (ABS) de la unidad de servo con función de
verificación de posición absoluta, por ejemplo MITSUBISHI MR-J2.
2. Solo la instrucción de 32 bits es aplicable para la instrucción ABSR (DABSR) y solo puede ser
usada UNA VEZ en el programa.
3. S: Señal de entrada del servo. 3 dispositivos consecutivos S, S +1, S +2 son ocupados. S y S
+1 se conectan al ABS (bit0, bit1) del servo para transmisión de datos. S +2 es conectado al
servo para indicar que los datos de transmisión están siendo preparados.
4. D : señal de control para controlar el servo. 3 dispositivos consecutivos D
1
ocupados. D es conectado al servo ON (SON) de servo, D
1
transmisión ABS de servo y D
PLC-DVP32ES200T
S
+ 24V
D
1
Operandos
Posición absoluta leída
Dispositivos de palabra
S K H KnX KnY KnM KnS T C D E F
*
*
* *
PULSE
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2 ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
+2 es conectado a solicitud ABS.
1
S/S
ABS(bit 0)
X0
ABS(bit 1)
X 1
Listo para transmisión
X2
24G
Servo ON
Y0
Modo de transmisión ABS
Y 1
Solicitud ABS
Y2
C
3. Conjunto de instrucciones
Función
ES2/EX2 SS2 SA2 SX2
DABSR: 13 escalones
* * * * *
16 bits
D : Señal de control para
1
D2: Datos de posición absoluta (32 bits)
+1 es conectado a modo de
1
S E RVO A MP
MR-J2-A
CN1B
V DD 3
D01 4
ZS P 19
TLC 6
S G 10
S ON 5
A BS M 8
A BS R 9
Controladores
Escalones de
programa
32 bits
, D +1, D +2 son
1 1 1
3-375