Ecuaciones Pid - Delta DVP-ES2 Manual De Operación

Manual de operación de DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2 - Programación
Dispositivo
Función
No.
Límite superior de valor
S +11, 12:
3
integral, 32 bits
S +13, Límite inferior de valor
3
14: integral, 32 bits
S +15, Valor integral acumulado,
3
16: 32 bits
S +17,
3
El PV previo, 32 bits
18:
S +19, 20 Solo para uso del sistema.
3
12. La explicación de32 bits S
S +5 ~ S +20.
3 3

Ecuaciones PID:

1. Cuando el modo de control (S

En este modo de control, la operación PID puede ser seleccionada como automática,
directa, inversa y automática con modos de límite superior/inferior de MV. La dirección
directa / inversa se designa en S
establecen por medio de los registros designados en S

Ecuación PID para modo de control k0~k2:
( )
=
MV K * E t
P
donde
3-254
Rango de punto
establecido
-2,147,483,648~
2,147,483,647
-2,147,483,648~
2,147,483,647
Rango
disponible de
punto flotante de
32 bits
-2,147,483,648~
2,147,483,647
y 16 bits S son casi las mismas. La diferencia es la capacidad de
3 3
+4) es seleccionado a K0, K1, K2 y K5:
3
+4. Otras configuraciones relevantes de la operación PID se
3
1
( )
+ +
K * E t K * PV
I D
S
Explicación
Ejemplo: Si S
1,000, el valor integral será 1,000
cuando sea mayor a 1,000 y la
integración se detendrá. S
debe ser mayor o igual a S
lo contrario el valor de límite
superior y límite inferior cambiará.
Ejemplo: Si S
-1,000, el valor integral será -1,000
cuando sea menor a -1,000 y la
integración se detendrá.
El valor integral acumulado
generalmente es para referencia.
Los usuarios pueden borrarlo o
modificarlo (en punto flotante de
32 bits) de acuerdo a necesidades
específicas.
El PV previo es generalmente para
referencia. Los usuarios pueden
borrarlo o modificarlo de acuerdo a
necesidades específicas.
~ S +5.
3 3
( )
t S
+8 se establece a
3
+8
3
+9; de
3
+9 se establece a
3