Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT Manual Del Usuario página 104

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Cableado
Las entradas digitales admiten cableados de los tipos PNP y NPN. En los esquemas
siguientes se ilustran estos tipos de cableados:
DO
Se puede asignar un máximo de 15 señales de salida digital internas al servoaccionamiento
SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas
señales:
N.º Nombre Descripciones
1 RDY Servo listo
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2 FAULT Fallo
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3 INP Señal de posición alcanzada.
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4 ZSP Detección de velocidad cero.
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•
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Cableado NPN
1: Listo para funcionar.
0: Convertidor no preparado (ha surgido una alarma o
falta la señal de habilitación).
1: en estado de fallo
0: sin fallo
1: El número de impulsos de estatismo está dentro del
rango de la posición predefinida (parámetro p2544).
0: El número de impulsos de estatismo está fuera del
rango de posición.
1: La velocidad del motor es igual o inferior a la veloci-
dad cero (se puede ajustar con el parámetro p2161).
0: La velocidad del motor es superior a la velocidad
cero + histéresis (10 rpm).
Cableado PNP
Modo de control
PTI IPos S
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Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004
T
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