Siemens SINAMICS V90 V-ASSISTANT Manual Del Usuario página 118

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Supresión de resonancias con la optimización automática en tiempo real (p29021=3, p29024.6=1)
La función supresión de resonancias se utiliza conjuntamente con la función de optimización
automática en tiempo real. La función se activa de forma predeterminada.
Cuando utilice la función de optimización automática en tiempo real, se recomienda
deshabilitar la función de supresión de resonancias para conseguir un alto rendimiento
dinámico si no hay resonancia en la máquina.
La función se puede activar o desactivar con el bit 6 de p29024.
Al optar por utilizar la función de supresión de resonancias con la optimización automática
en tiempo real, el servoaccionamiento realiza la detección de la frecuencia de resonancia en
tiempo real y configura en consecuencia los siguientes parámetros pertinentes para el filtro
de ranura:
Paráme-
tro
p1663
p1664
118
Haga clic en el siguiente botón para iniciar la optimización después de ajustar los pará-
metros.
Realice el "servo on" para el accionamiento con el controlador host y se iniciará la opti-
mización.
Por ejemplo, puede utilizar el siguiente método para hacer funcionar el motor.
Implemente el "servo on" para el accionamiento con Jog.
Introduzca la velocidad del motor y pulse el botón de dirección para dejarlo funcionar.
Para alcanzar el rendimiento del sistema deseado, puede cambiar los factores dinámi-
cos o los parámetros de configuración relacionados durante la optimización.
Si el rendimiento del accionamiento es aceptable, deshabilite la función de optimización
apagando el servo y ajuste p29021 = 0.
Copie los parámetros ajustados de RAM a ROM para guardarlos.
Rango de Valor prede-
valores terminado
0,5 a 16000 1000
0,001 a 10 0,3
Uni- Descripción
dad
Hz Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2,
denominador.
- Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2,
denominador.
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004