Navegación de tareas
Paráme-
tro
p1674
p1675
p1676
Nota
El filtro de ranura permanece activo cuando la función de supresión de resonancias se
activa automáticamente.
Después de la optimización con un solo botón, se puede habilitar un máximo de cuatro
filtros. Puede desactivar los filtros de ranura estableciendo el parámetro p1656.
4.4.3.2
Ajuste automático en tiempo real
Nota
En condiciones de funcionamiento que impongan un par de perturbación repentino durante
la aceleración/deceleración o en una máquina de poca rigidez, puede que la optimización
automática tampoco funcione correctamente. En tales casos, utilice la optimización
automática con un solo botón o la optimización manual para optimizar el accionamiento.
La función de optimización automática en tiempo real, permite al servoaccionamiento
estimar automáticamente la relación del momento de inercia con carga y definir los
parámetros de control óptimos.
Requisitos para la optimización automática en tiempo real
● El accionamiento debe estar controlado por el controlador host.
● El momento de inercia real con carga de la máquina es distinto cuando la máquina se
mueve a las diferentes posiciones.
● Asegúrese de que el motor tenga varias aceleraciones y deceleraciones. Se recomienda
el comando de paso.
● La frecuencia de resonancia de la máquina cambia cuando la máquina está en
funcionamiento.
116
Rango de
Valor pre-
valores
determina-
do
0,001 a 10
0,3
0,5 a 16000
1000
0,0 a 10
0,01
Uni-
Descripción
dad
-
Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 4, de-
nominador.
Hz
Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 4,
numerador.
-
Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 4, nu-
merador.
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 11/2017, A5E36618135-004